微机接口课程设计--直流电机控制

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1、 信息科学与技术学院信息科学与技术学院 微型计算机原理与接口技术课程设计微型计算机原理与接口技术课程设计 课课 程程 题题 目：目： 直流电机控制直流电机控制 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 号：号： 专业、年级专业、年级 ： 指指 导导 教教 师师： 时时 间：间： 20201 13 3 年年 1 12 2 月月 3131 日日 1 目录 1、 题目及要求 . 2 1.1 题目. 2 1.2 要求： 2 2、 功能设计. 2 2.1 控制直流电机启动 2 2.2 控制直流电机停止 2 2.3 降低直流电机的转速 . 2 2.4 使直流电机正转 2 2.5 使直流电机反转 2 2.6 显示模

2、块 2 3、总体设计 3 4、 详细设计. 5 4.1 电机驱动模块的电路设计 . 5 4.2 17SEG-COM-AN-GRN 显示模块 . 6 4.3 正转控制模块 . 6 4.3 反转控制模块 . 7 5 直流电机电机控制系统的实现 . 8 5.1 总电路图如图 5-1 所示 . 8 5.2 总电路功能介绍 . 8 6 总结 8 7 参考文献 . 9 2 1 1、 题目及要求题目及要求 1.1 题目 直流电机控制 1.2 要求： （1）可控制启动停止。 （2）可实时控制高速低速运行状态。 （3）数码管显示运行状态。 （4）扩展功能：可控制转动方向。 2 2、 功能设计功能设计 2.1 控

3、制直流电机启动 功能：通过正转或者反转按钮启动直流电机。 2.2 控制直流电机停止 功能：通过停止按钮停止直流电机。 2.3 降低直流电机的转速 功能：通过减速按钮降低直流电机的转速 2.4 使直流电机正转 功能：通过正转按钮控制直流电机正转。 2.5 使直流电机反转 功能：通过反转按钮控制直流电机反转。 2.6 显示模块 功能：显示直流电机当前转到的方向以及速度 3 程序主要流程如下 图 2-1 程序主要流程 3 3、总体设计、总体设计 直流电机控制系统以 8086 为控制核心，由控制模块、显示模块及电机驱动 模块组成。采用按键进行输入到 8255 的 B 端口，8255 在程序控制下根据输

4、出对 直流电机的转向的控制；同时 8255 不停的将根据控制模块的控制信息输出相应 的数据到显示模块去显示出当前的运行状态。 初始设置 输出当前状态 将从键盘读取的数据送到 B 端口中，从而设置相应的状态 跳转到相应的状态 RETI 4 图 3-1 总体设计 流程图： AT89C51 直流电机 驱动模块 直流 电机 AT89C51 直流电机 驱动模块 直流 电机 8255A 直流电机 驱动模块 直流 电机 顺时针控制端 逆时针控制端 停止控制端 低速控制端 显示模块 A 口 B 口 C 口 5 图 3-2 主流程图 4 4、 详细设计详细设计 4.1 电机驱动模块的电路设计 根据直流电机的工作

5、原理，从 PROTEUS 选取元器件如下，放置元器件、放置 电源和地连线，我们参此设计的直流电机驱动模块电路如图 2.5 所示 1N4006 : 二极管 VSCOURCE : 电源 MOTOR : 直流电机 RES : 电阻 8255 初始化 开始 读取 B 端口数据 正 转 反 转 低 速 停 止 6 图 4-1 电机驱动模块电路设计 4.2 17SEG-COM-AN-GRN 显示模块 4.2.1 显示模块连接图 图 4-2 显示模块连接图 4.3 正转控制模块 流程图： 7 图 4-3 正转控制模块流程图 4.3 反转控制模块 流程图： 图 4-4 反转控制模块流程图 把 0F9H 从 C

6、 端口输出 往 A 端口中输出 0FDH 开始 从 B 端口读取数值 进入对应的模块 把 C0H 从 C 端口输出 往 A 端口中输出 0FEH 开始 从 B 端口读取数值 进入对应的模块 8 5 5 直流电机直流电机电机电机控制系统的实现控制系统的实现 5.1 总电路图如图 5-1 所示 图 5-1 直流电机总电路图 5.2 总电路功能介绍 直流电机控制系统具有低速、正转、反转、停止控制功能。通过操作开关来 达到控制直流电机的低速、正转、反转、停止控制功能，并通过显示模块显示。 操作开关状态由显示器显示。 6 6 总结总结 通过多次的实践，使我深切的体会到培养动手能力的重要性，程序设计是一 门实践性很强的东西，不仅要学好书本知识，那是远远不够的，还必须随时把所 学知识投入实际应用之中，在此过程中多参照些相关资料，