机电传动控制课程设计(带图)

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1、 1 课程设计说明书 课程名称 机电控制系统设计 学校 专 业 机械制造及其自动化 班 级 姓 名 2013 年 1 月 5 日 2 目录目录 一、 任务书3 二、 正文7 1. 概述7 1.1 机电传动控制概述7 1.2 课程设计8 2. 总体设计8 2.1 控制要求的分析8 2.2 液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式9 3. 局部设计9 3.1 原理图9 3.1.1 主电路9 3.1.2 控制电路10 （1） 电机控制回路10 （2） 液压控制回路11 3.1.3 辅助电路（照明显示）12 3.2 接线图13 3.3 元件选型13 （1） 电动机的选型13 （2） 熔断器的选型14 （3）

2、 热继电器的选型14 （4） 交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型14 （5） 照明与显示灯的选型15 （6） 变压器的选型15 （7） 按钮及刀开关的选型15 三、 小结16 四、 参考文献16 五、 附录17 附表 1： 元器件选型明细表17 附图 1： 原理图18 附图 2： 接线图19 3 一一 任务书任务书 A A、课程设计目的、课程设计目的 本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课。 课程设计的目的和任务在于使学生掌握 机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和 设计的基本能力。 加深学生对课程内容的理解， 验证理论和巩固、 扩大所学的基本

3、理论知识。 B B、课程设计内容、课程设计内容（含技术指标） (一) 机床概况： 本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床， 采用装在动力滑台上的左、 右两个 动力头（电机均为 1.5KW）同时进行切削。动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。 液压系统采用两位四通电磁阀进行控制，并用死挡铁方法实现位置控制。动作程序如下： （1） 零件定位。人工将零件装入夹具后，采用定位油缸动力定位以保证零件的加工 尺寸； （2） 零件夹紧。零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，同时定位油缸退 出以保证滑台入位； （3） 滑台入位。滑台带动夹具一起快速进入加工位置； （4） 加工零件。左右动力头进

4、行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工 进，快速退回原位，动力头停转并能耗制动； （5） 滑台复位。左右动力头退回原位后滑台复位； （6） 夹具松开。当滑台复位后夹具松开，取出零件。 液压系统的油泵电机 370W，由电磁阀（YV1-YV5）控制，其动作表如下： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位（SB1） + - - - - 夹紧（YJ1） + + - - - 入位（YJ2） - + + - - 工进（SQ1SQ5） - + + + - 退位（SQ2SQ4） - + - - + 复位（SQ3SQ6） - - - - - 4 全自动双面钻工作原理 全自动双面钻液压系统图 (二) 设计要求： 1. 动力头为单向运转，停车采用能耗制动； 2. 只有在油泵工作， 油压达到一定的压力后 （由油压继电器控制） 才能进行其它控制； 3. 专用机床能进行半自动循环，又能对各个动作