自动挂钩

1、PLC 的主要特点 5 4.4 PLC 的发展 5 4.4.1 与 DCS 的差别 . 5 4.4.2 PLC 控制系统的发展趋势 6 第五章 功能器件的基本工作原理 7 5.1 自动感应门机的基本工作原理 . 7 5.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成： . 7 5.1.2 工作流程： . 7 5.2 自动门的分类 8 5.3 行程开关(限位开关)的工作原理 . 9 5.4 光电开关 9 5.4.1 光电开关的分类 10 5.4.2 光电开关工作原理 10 5.4.3 光电开关的特点 10 5.4.4 使用及注意事项 11 第六章 方案说明. 13 第七章 设计过程. 14 7.1 继电器接触控制图 14 7.2 Plc 控制输出输入接线 15 7.3 程序流程图 . 16 7.4 梯形图以及指令 . 17 7.5 指令如下： . 18 7.6 过程分析. 19 第八章 结束语 20 参考文献 . 21 自动门的 PLC 控制设计 1 第一章第一章 设计目的设计目的 1.掌握 S7-200 系列可编程控制器硬件电路的设计方法。
2.熟练使用 S7-200 系列可编程控制器的。

2、 电气工程学院 2015 年 6 月 10 日 课 程 设 计 任 务 书 .3 （一）设计的目的 .3 （二）设计任务 .3 （三）设计具体要求 .3 报告正文： 4 摘要4 （四）未校正的系统分析 4 （五）系统校正设计 .7 【参考文献】 13 【附录】 14 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书 （一）设计的目的（一）设计的目的 1理论联系实际，加强对自动控制理论的理解。
增强分析问题、解 决问题的能力。
2熟悉 MATLAB 软件，掌握它在控制系统设计当中的应用，能熟练 进行系统建 模、性能分析、模型仿真等操作。
3用单片机进行编程，实现 PID 的控制算法，了解控制算法的具体 实现及单片 机软件仿真过程。
4开发创新意识，增进对科学技术的兴趣。
5培养严肃认真的科学态度。
（二）设计任务（二）设计任务 已知单位负反馈系统的开环传递函数 0 K G (S) S(S1) 试用频率法设计 串联超前校正装置，使系统的相角裕量 0 45 ，在单位斜坡输入下的 稳态误差 1 15 erad ，截止频率不低于7.5 rad s。

3、3 任务概述 . 4 2 需求分析 . 4 2.1 需求分析 . 4 2.2 运行环境 . 5 3 系统设计 . 6 3.1 功能需求描述 6 3.2 程序流程图 6 3.3 功能和操作简介（界面） . 6 3.4 程序模块划分 . 11 3.5 程序中的名词定义及注释 16 4 算法分析.24 4.1 核心算法分析 .24 4.2 其他函数算法分析30 5 程序总结.38 5.1 编程过程中的疑难点处理 38 5.2 程序不足之处 .41 2 6 组员分工 42 7 参考资料 42 8 具体函数解释及原代码42 3 一. 引言 1.1背景背景 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器是商业自动化的常用设备， 它不受时间、 地点的限制， 能节省人力、 方便交易。
是一种全新的商业零售形式， 又被称为 24 小时营业的微型超市。
能分为三种：饮料自动售 货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20 世纪 70 年代自日本和欧美发展起来。
自动售货咖啡机是一种既可 以出冷热咖啡也可以同时出奶茶果汁饮料的咖啡饮料自 动售货。

4、设计，大到宇航飞机的研究， 都有它的身影。
电气自动化专业生能够就业于电气工程有关的系统运行、自动化 控制系统、电力电业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动化控制系统、 子技术、信息处理、试验技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及 电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。
【关键词】 电气自动化、就业、前景、展望 一一、电气自动化专业介绍电气自动化专业介绍 本专业主要培养从事电气工程及其自动化专业方面的研究、设计、运行、实 验、管理及开发等领域工作的高级技术人才。
本专业毕业生具有较宽厚的技术理论基础和比较坚实的专业基础知识。
具有 较强的电气工程基本技能和较好的电气工程实践训练，具有较强的创新能力，具 备一定适用市场经济的科学研究、科技开发和组织管理能力。
毕业生可到各类发 电厂、电力系统供电部门、电力勘测设计研究单位、电力管理等部门就业。
考研 电气工程专业考研五大学科发展势头强劲 五大学科各有所长 电气工程下设 5 个二级学科，分别为电机与电器、电力系统及其自动化、高 电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、电工理论与新技术。
5 个。

5、业规模的不断扩大和发展，自动配料控制系统经历了长足的发 展。
配料生产系统是一种将多种原料按照一定比例混合在一起，进行加工生产出 某种产品的过程。
其中，配料是生产中必不可少的关键环节，配料的精确与否对 产品的质量有着重要的影响。
随着信息技术和自动控制技术的不断发展，新一代 的配料控制系统必将朝着信息化和智能化的方向发展。
本文主要研究了一种以可编程控制器(PLC)为核心的自动配料控制系统，完 成了一种具有性价比较高、 可推广应用的自动配料控制系统。
PLC 因为其功能强 大、容易使用、可靠性高等特点，常常被用作现场数据的采集和设备的控制。
文中首先对自动配料系统的发展现状，应用前景进行了论述，在传统配料系 统的基础上， 提出了系统的总体设计方案和基本组成结构， 井对系统的相关设备， 如配料电子秤的结构和控制原理，技术参数等进行了介绍。
然后，论文给出了配 料控制系统电气控制部分的主要组成及采用 PLC 实现现场配料设备动力协调控 制的方法，从而使该配料系统可以按要求自动完成下料、称量、配料全过程，井 给出了配料控制系统各部分的控制流程。
在实际运行中达到了预期的效果，对其 它控制系统中亦有很。

6、装备，满足不同层次用户的 需要，创造更多的应用机会的使用范围。
可编控制器（PLC）具有体积小，抗干 扰能力强，组态灵活等优点，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。
通过对 自动喷漆分析，比较了几种常用的 PLC 控制器，着重在于选择一种指令简单、 使用灵活的 PLC 作为该机器人的控制，使用步进电机作为驱动装置，对机器人 进行了运动学分析好整体控制方案的设计，同时完成了 PLC 控制器的接线图、 功能顺序表图、绘制正式的梯形图，编写程序代码。
关键词关键词：PLC 第一章 PLC 背景及意义 1 1.1 喷漆生产线的研究背景 . 1 1.2PLC 的介绍. 1 1.2.1PLC 的种类 1 1.2.3PLC 的产生和发展 2 1.3 传感器介绍 . 2 1.3.1 传感器的定义 . 2 1.3.2 传感器的作用 . 2 1.3.3 传感器的原理 . 3 1.3.4 常见的传感器 . 3 1.3.5 传感器的分辨率 . 4 1.4 电机介绍、分类及用途 . 4 1.5 继电器的介绍 . 5 第二章 设计主要思路 5 2.1 设计要求 5 2.2 设计思路 6 第三章 硬件设计 . 7 3.。

7、系统整体结构示意图 4 四四 系统的硬件设计系统的硬件设计 4 4.1 总体结构 4 4.2 信号采集电路 5 4.3 单片机控制电路 5 4.4 增氧机控制电路 7 4.5 键盘输入、显示及报警电路 7 五五 系统软件设计系统软件设计 8 5.1总程序结构设计8 5.2 滤波设计 9 5.3 报警设计 9 六六 结论及改进思路结论及改进思路10 七七 参考文献参考文献 11 一、一、摘要摘要 为了提高水产养殖技术的自动化水平以及鱼类产品饲 养的数量和质量,通过分析和研究国内外鱼塘增氧机自动控 制的实现方法，在对现有增氧方法的优劣景象对比下，设计 了自动增氧机控制系统。
该系统由 。

8、制的最常见选择。
PLC 的功能受到越来越多的工厂欢迎并可能作为主要控制手段再今后的一段时间内。
而这其中绝 大部分原因是因为 PLC 它的优点很多。
1.1 梯形逻辑 梯形逻辑编程法是主要的 PLC 编程方法。
正如之前所说，梯形逻辑已发展到模仿继电器逻辑。
通过选择简单的梯形逻辑编程法，培训工程师和商人所需要的金钱极大的减少。
现代控制系统仍然包括继电器，但这些都是很少的逻辑使用。
字母 a 继电器是一个简单的装置，它使用一个磁场来控制开关，如图图 1.当电压作用于输入线圈产生的磁场，产生电流领域。
拉起磁场的金属开关，再实现它的接触和联系，关闭开关。
图 1.1 简单的布局和继电器电路图 继电器的工作方式，让一个电源开关关闭另一（通常是高电流）电源，同时保持他们孤立。
一个简单的例子，控制继电器应用，见图 1.在这方面，左边第一个接力是通常使得沈阳建筑大学毕业设计 2 系统关闭，并允许电流流动，直到电压加到输入端甲，第二个中继器通常是开放的，不会允许目前的速度，目前的输入二是流经前两个继电器然后电流流通过在第三。

9、专家观点 的角度来 帮助 某些 领域如医疗保健，工程学，销售，制造业，咨询和 会计的 人 们 了解办公自动 化 系统。
因为具有办公自动化系统的个体组织在今天的商业世界中几乎是难免的 因而 这 显得 很重要 。
个人电 脑的广泛使用与图象驱动 的 操作系统的发展 一道给了人们形象化和操作信息一个更加自然和更加直觉的方式。
从文字处理软件到电子表格，这些应用被发展了， 采取这些新的操作系统的好处， 导致了 人们对电脑 使用的增加和 对 个人电脑的接受，这 极大地改变了组织 的 处理 日常业务 的 方式 。
医疗保健企业 包含跨越 不同的小组和组织的复杂过程。
这些过程涉及临床和 管理工作 、大量数据 及 很大数量的患者和人员。
任务可以由人或自动化系统执行。
在后一种情况下， 这些任务是由多种软件应用程序和多个不同种类的信息系统支持和分配的。
发展自动 处理这些过程的系统 ， 在 提高 医 疗企业 的 效率 中 越来越扮演一个重要角色。
办公自动化系统 （ OAS） 是基于计算机的 ， 用于执行各种各样的办公操作，例如文字处理，电子表格、电子邮件和视。

10、料：如料斗中料不满（S1 为 OFF） ，5S 后进料阀 K1 开启进料； 当料满（S1 为 ON）时，终止进料。
（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关 S2 接通(S2 为 ON)，红 灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，同时启动电动机 M3，2S 后启动电动机 M2，再经 2S 后启动电动机 M再经 2S 后打开料斗（K2 为 ON）出料。
当汽车装满后，开关 S2 断开（S2 为 OFF） ，料斗出料阀门 K2 关闭，2S 后 M1 停止，M2 在 M1 停止 2S 后停止，M3 在 M2 停止 2S 后停止，同时绿灯 L2 亮，红灯 L1 灭，表示汽车可以开走。
3、停机控制：当按下停止按钮 SB2 时，整个系统终止运行。
图：自动送料车系统 3 二、I/O 分配与接线图 自动送料车控制 I/O 分配表 输入 输出 启动按钮 SB1 X0 进料电磁阀 K1 Y0 停止按钮 SB2 X1 出料电磁阀 K2 Y1 料位检测 S1 X2 红灯 L1 Y2 车到位信号 S2 X3 绿灯 L2 Y3 电动机 M1 Y4 电动机 M2 Y5 电动机 M3 Y6 I/O 接线图 X0 X。

11、 3 二、二传感器与变送器. 5 2.1 压力变送器工作原理 . 5 2.2 压力变送器选型 5 2.3 温度传感器选型 5 三、PLC-PID 控制的实现. 8 四、供热系统设计方案 9 4.1.1 监控功能 . 10 4.1.2 监控点位设计 . 10 4.1.3 热水二次循环泵控制 10 4.1.4 变频器连接控制 11 4.1.5 补水泵控制系统（因要维持热供水末端压差恒定需加补水设计） 12 4.1.5.1 补水泵系统方案图 12 4.2 供热系统连锁控制 . 15 4.3 供热系统运行与调节控制 17 4.4 供热系统连锁控制流程图 18 4.5 供热系统 PID 调节原理框图 . 19 4.6 使用西门子 PLC STEP7完成供热系统连锁控制和 PID 调节编程及仿真20 致谢 24 参考文献 . 25 供热系统自动控制设计供热系统自动控制设计 主要内容：主要内容：1、供热系统运行参数与状态监控点版/位及常用传感器，电气 控制一、二次接线图和原理图设计。
2、供热系统连锁控制； 3、供热系统运行与调节控制； 4、供热系统连锁控制流程图； 5、供热系统 PID 调节原理。

12、自动控制系统. - 2 - 1、 自动控制的基本概念. - 2 - 2、 自动控制系统的基本构成及控制方式 - 2 - 2.1 开环控制 - 2 - 2.2 闭环控制 . - 2 - 2. 3 复合控制 . - 2 - 3、自动控制系统的分类 . - 3 - 4、对控制系统性能的要求 - 3 - 5、自动控制理论发展简述 - 4 - 第二章自动检测技术 - 6 - 1、检测技术的基本概念 . - 6 - 1.1 传感器与传感器的分类 . - 7 - 1.1.1 传感器 . - 7 - 1.1.2 传感器的组成 - 8 - 2、传感器的分类. - 8 - 2.1 测量方法 - 8 - 2.2 传感器的基本特性 - 9 - 3、传感器的静态输出-输出特性 - 10 - 3.1 温标及测温方法 - 11 - 3.2 温度检测的主要方法及分类： .- 12 - 3.3 压力检测 .- 12 - 3.3.1 概述 - 12 - 3.3.2 压力的测量与压力计的选择 - 12 - 4、压力传感器 .- 13 - 5、压力变送器 .- 14 - 6、热电偶和热电阻的应用原理 .- 14 - 第三章。

13、 日 2 目录目录 绪 论绪 论 -1 课程设计任务书课程设计任务书-2 系统要求分析系统要求分析-5 系统工作过程分析系统工作过程分析-6 控制系统设计控制系统设计-。

14、过烟雾和温度传感器进 行现场信号实时采集，利用单片机控制，当信号大于设定值时，通过蜂鸣器和信号灯发出报 警，同时使继电器驱动喷水装置启动，来实现自动灭火，并通过数码管对采集到的温度进行 显示，利用键盘进行人机通信，应用的范围广泛，可扩展性也是相当的强，针对不同的场所 可以自行改进相关的部分。
本次设计的主要方面是信号的检测和单片机程序的控制部分， 也 是整个自动灭火系统的两个主要方面。
关键词关键词：自动灭火系统；AT89C51；烟雾和温度传感器 控制部分 Abstract As society advances, there is growing emphasis on fire prevention work, many units or production lines gradually introducing improved fire protection systems, most of the fire protection on the market today still relys on human hand icontrolling , its efficie。

15、在的种种题目， 使用户能根据自己的控制对象和控制目的任意组 态，完成终极的自动化控制工程。
目前自动门应用比较广泛，而其设计一般以 PLC 为主。
由于本人学得较浅，只是从组态编 程的角度完成自动门控制，文中不涉及 PLC 技术的先容，本文主要先容了用组态软件实现自动 门的控制， 通过先进的从上而下的设计方法， 用硬件描述语言描述系统， 使系统设计与工艺无关， 从而使设计思路更广，设计时间也大大缩短，系统的使用和修改更符合实际。
关键词：关键词：MCGS 工控组态软件，自动门，控制系统，红外线传感器 毕业设计论文 2 Abstract: With industrial automation of rapid progress in the industrial sector, is computer widely used for industrial automation has become onerous, the types of equipment and process monitors the application of the industrial sector, fr。

16、择 PLC 型号 2 2.3 分配 I/O 点 4 第三章第三章 PLC 控制系统设计控制系统设计 .4 3.1 输入/输出电路设计(参照 P125 页图 4-13) .4 3.2 控制程序设计 .4 3.2.1 梯形图设计 .5 3.2.2 指令表 .5 3.3 控制程序分析 .5 第四章第四章 课程设计小课程设计小结结 8 参参 考考 文文 献献.9 第一章第一章 课程设计任务课程设计任务 设计以 PLC 为控制器的自动门控制系统。
在自动门正上方里外各安 装一个光电探测开关， 当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要 进入或出去， 从而产生输出信号。
PLC 获取到该输入信号， 启动电机， 将门打开。
当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作， 产生输出信号， 自动门停止动作。
等待一时间段后， 自动门自动合上。
在闭合过程中， 如光电探测开关检测有人要进入或出去时， 自动门停 止闭合，并立刻打开。
为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从 而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞。
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或 k2 时，开 门执行机构 。

17、阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对 车辆清洗速度的要求。
2 0 世纪 8 0 年代中期， 在公交系统的一些大型停车场 开始采用机械化的洗车方式， 但是由于技术的限制， 对汽车的清洗只能做到半 人工化的工作， 即机器的所有动作还是要由人工操作完成， 对于提高效率的意 义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。
大大提高了洗车质量和洗车 效率。
采用 PLC 进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。
利用 PLC 作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力 和市场竞争力的重要手段。
特别是生产的自动化改造，PLC 控制已成为一种 技术潮流之一。
关键词： 洗车机；PLC；逻辑控制；全自动 II ABSTRACT Science and technology in todays society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technolog。

18、 摘要 I 摘要摘要 模具工业是现代工业发展的基础，冲压模具是模具工业的重要组成部分。
近年来， 与机械相关的各个行业都越来越重视模具的设计与应用， 不仅是因为模具已发展成为一 项比较成熟的共性技术，同时还因为模具在现代工业中发挥越来越重要的作用。
在这次毕业设计中，先介绍了工件的结构，对其工艺特点进行分析，再根据其结构 特点对模具进行设计。
其中重点阐述了成形该零件的复合模的排样设计、工位设计、模 具总体结构设计、模具凸、凹模设计、固定板设计及抬顶料装置、卸料板结构及各零部 件材料、热处理技术要求等。
该模具结构简单，加工质量好，生产效率高。
设计过程中，不可避免的遇到一些困难，但是通过努力最终得以解决。
这次设计是 对模具设计的一次全面实践，相信对未来自己从事的工作一定会有相当大的帮助。
关键词关键词： 复合模 工艺分析 零件设计 模具设计 II ABSTRACT The mould industry is the foundation of the modernization industry, and stamping die plays a very imp。

19、2 三三 进度计划进度计划3 四四 课程设计成果课程设计成果要求要求3 五五 考核方式考核方式3 一、一、 机械手总体设计机械手总体设计 4 二、 手部的设计计算二、 手部的设计计算6 三、 手腕部分的设计三、 手腕部分的设计9 四、 手臂液压缸设计及校。