1、 1 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题目：自动送料车控制 年级专业：电气自动化 学生姓名： 学号：01 指导老师： 2 课题课题 2 自动送料车控制自动送料车控制 一、控制要求 1、初始状态： 红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门 K2 关闭，电动机 M1、M2、M3 皆为 OFF。按下启动按钮 SB1，表示能够进入装车 控制。 2、装车控制： （1）进料：如料斗中料不满（S1 为 OFF） ，5S 后进料阀 K1 开启进料； 当料满（S1 为 ON）时，终止进料。 （2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关 S2 接通(S2 为 ON)，红 灯 L1 亮，
2、绿灯 L2 灭，同时启动电动机 M3，2S 后启动电动机 M2，再经 2S 后启动电动机 M1。再经 2S 后打开料斗（K2 为 ON）出料。 当汽车装满后，开关 S2 断开（S2 为 OFF） ，料斗出料阀门 K2 关闭，2S 后 M1 停止，M2 在 M1 停止 2S 后停止，M3 在 M2 停止 2S 后停止，同时绿灯 L2 亮，红灯 L1 灭，表示汽车可以开走。 3、停机控制：当按下停止按钮 SB2 时，整个系统终止运行。 图：自动送料车系统 3 二、I/O 分配与接线图 自动送料车控制 I/O 分配表 输入 输出 启动按钮 SB1 X0 进料电磁阀 K1 Y0 停止按钮 SB2 X1
3、 出料电磁阀 K2 Y1 料位检测 S1 X2 红灯 L1 Y2 车到位信号 S2 X3 绿灯 L2 Y3 电动机 M1 Y4 电动机 M2 Y5 电动机 M3 Y6 I/O 接线图 X0 X1 X2 X3 COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 COM FX2N-48MR 进 料 电 磁 阀 K1 出 料 电 磁 阀 K2 红 灯 L1 绿 灯 L2 电 动 机 M1 电 动 机 M2 SB1 SB2 S1 S2 Y6 电 动 机 M3 4 目录目录 摘要摘要 AbstractAbstract 第一章第一章 绪论绪论8 1.1 课题的背景意义8 1.2 设计内容及要求9 第二章第二章 可编程序可编程序控制器控制器 12 2.1可编程序控制器概述 12 2.2可编程控制器的特点 12 2.3 可编程控制器的应用与发展16 第三章可编程控制器的编程语言第三章可编程控制器的编程语言 21 3.1 梯形图语言 21 3.2 助记符语言 24 3.3 基本逻辑指令系统 27 第四章第四章 PLC 控制送料小车的设计控制送料小车的设计 31 4.1 自动送料小车概述 31 4.2 控制要求 31 4.3 PLC 选型 32 4.4 控制程序设计 35 5 第五章第五章 设计小结设计小结 42 参考文献参考文献44 6 摘要：摘要： 本次设计介绍了 FX2
