1、 课 程 设 计 题目： PLC 在汽车自动喷漆系统中的应用 摘要摘要 喷漆是产品生产中的重要环节，但在传统的喷漆工艺方面，许多企业还在 采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷漆。由于工人的熟练程度和生产经验 的差异，再加上疲劳程度和工作态度的影响，难以保证喷漆质量的稳定。另外， 由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此必须从国内的实际情况出发，重 点发展符合国情、实用、可靠的生产线和自动漆装装备，满足不同层次用户的 需要，创造更多的应用机会的使用范围。可编控制器（PLC）具有体积小，抗干 扰能力强，组态灵活等优点，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。通过对 自动喷漆分析，比较了几种常用的 PL
2、C 控制器，着重在于选择一种指令简单、 使用灵活的 PLC 作为该机器人的控制，使用步进电机作为驱动装置，对机器人 进行了运动学分析好整体控制方案的设计，同时完成了 PLC 控制器的接线图、 功能顺序表图、绘制正式的梯形图，编写程序代码。 关键词关键词：PLC 第一章 PLC 背景及意义 1 1.1 喷漆生产线的研究背景 . 1 1.2PLC 的介绍. 1 1.2.1PLC 的种类 1 1.2.3PLC 的产生和发展 2 1.3 传感器介绍 . 2 1.3.1 传感器的定义 . 2 1.3.2 传感器的作用 . 2 1.3.3 传感器的原理 . 3 1.3.4 常见的传感器 . 3 1.3.5
3、 传感器的分辨率 . 4 1.4 电机介绍、分类及用途 . 4 1.5 继电器的介绍 . 5 第二章 设计主要思路 5 2.1 设计要求 5 2.2 设计思路 6 第三章 硬件设计 . 7 3.1PLC 的选择. 7 3.1.1 选择 PLC 的优势 . 7 3.1.2 三菱 PLC 的选择 . 8 3.2PLC 的结构. 8 3.2.1PLC 的整体结构 . 8 3.2.2 模块式结构 9 3.3 选择红外传感器的依据 . 9 3.3.1 红外传感器概述 . 9 3.3.2 红外传感器的优点 10 3.4 选择交流异步电机的依据 10 3.5 选择空气阻尼式时间继电器的依据 10 3.6 硬
4、件型号 10 3.7IO 表 10 3.8PLC 外部接线图11 第四章 软件设计 . 12 4.1 状态转移图 . 12 4.2 梯形图 13 4.3 程序指令 13 第五章 调试总结 . 15 参考文献 15 1 第一章第一章 PLCPLC 背景及意义背景及意义 1.11.1 喷漆生产线的研究背景喷漆生产线的研究背景 在我国发展喷漆生产线，前景是非常广阔的，据有关部门不完全统计，全 国从事喷漆作业的人数超过三十万人。随着独生子女为主体的劳动力就业队伍 的出现，喷漆作业将后继乏人，这就为喷漆是那个程序的使用提供了良好的契 机，随着人们的生活水平的提高，这种需求将更加明显。采用喷漆生产线的主
5、要优点是提高产品质量和稳定性，减少废品的数量，同时减少漆料和能量的消 耗，实现漆装生产作业的自动化，提高劳动生产效率。因此从长远看，喷漆生 产线必然会有一个大的发展。但是，我国目前的人均经济水平还不高，人均国 民收入和工资水平还很低，在短期内不可能大量的应用喷漆生产线。另外生产 线是在工业生产普遍采用和实现自动化的基础上产生和发展的。另外工业生产 线的应用，要求产品数额及、生产工艺、生产设备及辅助设备条件、甚至生产 组织和管理都要与之相适应，甚至生产组织和管理都要与之相适应，这些条件 不具备，就会制约生产线的广泛使用。因此必须从国内的实际情况出发，重点 发展符合国情、实用、可靠的生产线和自动漆
6、装装备，满足不同层次用户的需 要，创造更多的应用机会的使用范围。 1.2PLC1.2PLC 的介绍的介绍 1.2.1PLC1.2.1PLC 的种类的种类 根据 PLC 的结构形式，可将 PLC 分为整体式和模块式两类。根据 PLC 所 具有的功能不同，可将 PLC 分为低档、中档、高档三类。3 根据 PLC 的 I/O 点 数的多少，可将 PLC 分为小型、中型和大型三类。小型 PLCI/O 点数 2048 点；多 CPU，16 位、32 位处理器，用户存储器容量 816K。% 1.2.2PLC1.2.2PLC 的特点、功能的特点、功能 特点： 1）可靠性高，抗干扰能力强 2）配套齐全，功能完善 2 3）适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎 4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 5）体积小，重量轻，能耗低 功能：逻辑控制、步进控制、计数控制、A/D、D/A 转换、定时控制、技 术控制、PID 控制、数据控制、通信和联网等。 1.2.3PLC1.2.3PLC 的产生和发展的产生和发展 20 世纪 60 年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用
