1、自动门的 PLC 控制设计 I 课程设计课程设计 自动门自动门 学校：学校： 学院：学院： 班级：班级： 学号：学号： 姓名：姓名： II 目录目录 第一章 设计目的 1 第二章 设计任务 2 2.1 自动门控制装置的硬件组成： . 2 2.2 控制要求： 2 第三章 设计序言 3 第四章 PLC 的发展史 . 4 4.1 PLC 的起源 4 4.2 PLC 的用途 5 4.3 PLC 的主要特点 5 4.4 PLC 的发展 5 4.4.1 与 DCS 的差别 . 5 4.4.2 PLC 控制系统的发展趋势 6 第五章 功能器件的基本工作原理 7 5.1 自动感应门机的基本工作原理 . 7 5
2、.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成： . 7 5.1.2 工作流程： . 7 5.2 自动门的分类 8 5.3 行程开关(限位开关)的工作原理 . 9 5.4 光电开关 9 5.4.1 光电开关的分类 10 5.4.2 光电开关工作原理 10 5.4.3 光电开关的特点 10 5.4.4 使用及注意事项 11 第六章 方案说明. 13 第七章 设计过程. 14 7.1 继电器接触控制图 14 7.2 Plc 控制输出输入接线 15 7.3 程序流程图 . 16 7.4 梯形图以及指令 . 17 7.5 指令如下： . 18 7.6 过程分析. 19 第八章 结束语 20 参考文献 .
3、 21 自动门的 PLC 控制设计 1 第一章第一章 设计目的设计目的 1.掌握 S7-200 系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 2.熟练使用 S7-200 系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程 序的设计思路和梯形图的设计方法。 3.掌握 S7-200 系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4.通过 PLC 构成三相直流异步电动机的正反转控制电路 5.通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络） ，PLC 课程所获 知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 2 第二章第二章 设计任务设计任务 2.1 2.1 自动门控制装置的硬件
4、组成：自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到 位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正 转） 、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 2.2 2.2 控制要求：控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门 执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停 止运行。 2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停 止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过 光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过 程，以保证人员安全通过。 自动门的 PLC 控制设计 3 第三章第三章 设计序言设计序言 在超级市场、公共建筑、
