1、 1 目录目录 任务书任务书 2 一一目的目的和要和要求求2 二二 主要内容主要内容2 三三 进度计划进度计划3 四四 课程设计成果课程设计成果要求要求3 五五 考核方式考核方式3 一、一、 机械手总体设计机械手总体设计 4 二、 手部的设计计算二、 手部的设计计算6 三、 手腕部分的设计三、 手腕部分的设计9 四、 手臂液压缸设计及校核四、 手臂液压缸设计及校核1919 五、机身液压缸设计五、机身液压缸设计2323 六、电缆挂钩机械手的整体装配及其二维工程图的生成六、电缆挂钩机械手的整体装配及其二维工程图的生成26 七、液压控制原理图及七、液压控制原理图及 PLC 控制原理控制原理图图28
2、八、 心得体会八、 心得体会30 九、 参考文献九、 参考文献30 2 任任 务务 书书 一、目的与要求一、目的与要求 专业课程设计 是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节， 也是该专 业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过专业课程设计这一教学环节来着重提高 学生的机构分析与综合的能力、 机械结构功能设计能力、 机械系统设计的能力和综合运用现 代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在专业课程设计中，应始终注重学生 能力的培养与提高。 专业课程设计的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下， 独立完成整个设计过程。学生通过专业课程设计 ，应该在下述几个方面得到锻炼： 1
3、 综合运用已学过的“机械设计学” 、 “液压传动” 、 “机械系统设计” 、 “计算机辅助设 计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是 所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2 通过比较完整地设计某一机电产品， 培养正确的设计思想和分析问题、 解决问题的 能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3 培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、 手册、图册、标准和规范等。 4 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。 二、主要内容二、主要内容 电缆挂钩安装机械手设计。 本机械手是为安装架空电缆挂钩服务的。 设计安装电缆挂钩 的机械手，实现图 1 所示的工艺动作。人在地面上操作。小车的行走（不一定在地面上） ， 可采用手动。 （参看图 1） 图图 1 该电缆挂钩的有关参数见表 1.挂钩在电缆上的卡挂间距应为 50cm，允许偏差不大于 3cm。电缆的杆距为 35-45m，电缆到地面的距离为 3-5.5m。水泥杆长为 6-10m，6m 杆的埋深 为 1.4-1m，10m 杆的埋深为 1.4-2.0m。 表 1 电缆挂钩的有关参数 挂钩形式 使用电缆外径 （mm） 吊线外径（mm） 挂钩重量 （N/只） 25 12 6.6 0.36 35
