智能仓库定位

1、PDF外文：http:/www.bisheziliao.com/p-134403.html中文span style="。

2、 来的发展方向。
顾名思义，智能，它可以按照人们预先设定的模式在一个特定的环境里自 动自主的运作，不需要人为的管理，就可以完成预期所要达到的或者更高的目标，可以代 替人们完成许多无法进行的工作。
本设计是进行对小车的智能化，小车作为玩具市场不可 或缺的一部分，为其注入技术含量，进行智能化控制不仅实现了经济收益，还形成了商业 价值。
超声波作为智能车测距定位的一种重要手段，以其实现方便，计算简单，易于控制， 测量精度上也可达到实用的要求，在智能化进程中，得到了广泛应用。
智能车的研究不仅 在世界高科技领域占有一席之地，在人们生活质量的不断提高科技不断飞速发展的今天， 连锁超市、大型商场、便利店随处可见，人们生活生产对智能化的要求也与日俱增，智能 化也已经成为一种发展趋势。
为了满足广大消费者的购物需求和在购物中享受购物、舒适 购物，为了让老人能够轻松购物，不用推着装满物品笨拙的小车艰难前行，为了让抱小孩 的家长能够一边照顾小孩一边不影响购物， 为此我们设计出这款可以对特定的移动目标进 行实时跟踪的智能小车。
可以跟踪特定目标，与目标保持一定的距离，帮助携带物品，解 放人们双手，能够普遍用于人们的生活。

3、 指导教师：指导教师： 教师职称：教师职称： 教授教授 讲师讲师 第 2 页 共 26 页 课程设计（论文）任务书课程设计（论文）任务书 院（系） ：电气工程学院 基层教学单位：工业自动化仪表 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 智能仓库机器人 设 计 技 术 参 数 模拟仓库的现实环境， 实现小车的自主避障， 并且进行语音提示。
利用温度、湿度、光敏等一系列传感器传实现对仓库环境信息的实时 监测。
并将信息通过串口反馈到上位机上。
设 计 要 求 1、小车自主避障的设计 2 、语音模块的设计 3、各种传感器实现 环境的实施检测。
4、上位机的显示模块 5、整个系统的综合调试 工 作 量 自行设计的内容满足课程设计的教学目的与要求，设计题目的难 度和工作量适合学生的知识和能力状况，工作量饱满。
工 作 计 划 查阅资料进行设计准备、设计硬件电路、编制程序，编制程序、 验证设计、撰写任务书。
参 考 资 料 单片微型计算机接口技术及其应用 张淑清 国防工业出版社 单片机原理及应。

4、 指导教师：指导教师： 教师职称：教师职称： 教授教授 讲师讲师 第 2 页 共 19 页 课程设计（论文）任务书 院（系） ：电气工程学院 基层教学单位： 自动化仪表系 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 智能仓库机器人 设 计 技 术 参 数 采样频率 fs=22050Hz 录音时间 t=2s 设 计 要 求 综合运用本课程的理论知识进行对语音模块发出的语音信号进行采集和处理， 并利用 MA TLAB作为工具实现对语音信号进行频谱分析和主频提取，并对其 进行滤波，滤去无用信号。
工 作 量 十天的课程设计时间，独立完成一份课程设计报告书，包括设计的基本原理、 设计思路与设计的基本思想、 设计体会以及相关的程序代码和软件界面的设计。
工 作 计 划 第 1-2 天 根据任务书及设计题目的要求查阅相关资料文献， 确定总体设计思路 第 3-4 天 具体的分析设计题目，理解原理同时寻求相关的实现算法 第 5-8 天 编写程序代码，并上机进行调试 第 9 天 整理思路，书写课程设计报告书，完成答辩 参 考 资 料 1。

5、题背景及意义 1 1.2 课题现状 1 2. 系统分析 . 2 2.1 需求分析 2 2.1.1 网络环境要求 . 2 2.1.2 系统需求分析 2 2.2 可行性分析 3 3 系统设计 6 3.1 系统目标. 6 3.2 系统总体设计 . 6 3.3 温控模块设计 . 7 4. 功能测试与分析 . 18 5. 结语 . 19 致谢. 20 参考文献 21 Intelligent remote warehouse monitoring systemDesign and Implementation of the temperature control module . 22 I 智能远程仓库监控系统 温控模块的设计与实现 内容提要 该系统可以进行方便的扩展，结合用户自身需求进行定制，使得用户通过手机获得仓 库异常报警，整个系统采用 B/S 架构，可以通过网络对仓库情况进行实时监控，通过远程的操作来 降低异常带来的损失。
在系统中 Web 服务器通过 Internet 提供远程访问服务，并通过 GSM 短信息 通知用户异常，用户通过网络对异常进行相应的远程指令操作。
使用 mini。

6、 3 月月20092009 年年 6 6 月月 学生姓名学生姓名: : 指导教师指导教师: : 老老 师师 2009 年年 5 月月 25 日日 目目 录录 内容摘要 前言 1 第一章 绪论 4 第一节 智能立体仓库发展现状 。