1、 第 1 页 共 19 页 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 题目：题目：智能仓库机器人智能仓库机器人 学院（系） ：学院（系） ： 电气工程学院电气工程学院 年级专业：年级专业： 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 指导教师：指导教师： 教师职称：教师职称： 教授教授 讲师讲师 第 2 页 共 19 页 课程设计（论文）任务书 院（系） ：电气工程学院 基层教学单位： 自动化仪表系 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 智能仓库机器人 设 计 技 术 参 数 采样频率 fs=22050Hz 录音时间 t=2s 设 计 要 求 综合运用本课程的理论知识进行对
2、语音模块发出的语音信号进行采集和处理， 并利用 MA TLAB作为工具实现对语音信号进行频谱分析和主频提取，并对其 进行滤波，滤去无用信号。 工 作 量 十天的课程设计时间，独立完成一份课程设计报告书，包括设计的基本原理、 设计思路与设计的基本思想、 设计体会以及相关的程序代码和软件界面的设计。 工 作 计 划 第 1-2 天 根据任务书及设计题目的要求查阅相关资料文献， 确定总体设计思路 第 3-4 天 具体的分析设计题目，理解原理同时寻求相关的实现算法 第 5-8 天 编写程序代码，并上机进行调试 第 9 天 整理思路，书写课程设计报告书，完成答辩 参 考 资 料 1信号处理原理及应用 谢
3、平 林洪彬 王娜编著 机械工业出版社 2 Matlab 通信仿真与应用 刘敏 魏玲编著 国防工业出版社 3基于Matlab7.x 的系统分析与设计 楼顺天等编著 西安电子科技大学 4基于声卡和MATLAB 的语音信号采集和处理 陈宇锋编著 中国现代教育装备 5数字信号处理 孙洪等译 电子工业出版社 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013 年 07 月 04 日 第 3 页 共 19 页 目录目录 第一章 摘要 3 第二章 引言 4 第三章 系统总体设计方案5 第四章 信号处理模块基本原理6 4.1 语音信号的采集 6 4.2 快速傅立叶变换 7 4.3 短时能量函数 8 4.4 短时平均过零率 9 第五章 MATLAB 软件实现 9 5.1Matlab 及信号处理工具箱介绍 10 5.2 设计流程 10 5.3 GUI 界面设计11 第六章 信号分析程序及结果12 6.1 分析过程13 第七章 系统整体调试结果及说明17 第八章 心得体会
