单片机课程设计--智能仓库机器人

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1、 第 1 页 共 26 页 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 题目：题目： 智能仓库机器人 学院（系） ：学院（系） ： 电气工程学院电气工程学院 年级专业：年级专业： 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 教师职称：教师职称： 教授教授 讲师讲师 第 2 页 共 26 页 课程设计（论文）任务书课程设计（论文）任务书 院（系） ：电气工程学院 基层教学单位：工业自动化仪表 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 智能仓库机器人 设 计 技 术 参 数 模拟仓库的现实环境， 实现小车的自主避障， 并且进行语音提示。 利用温度、湿度、光敏等一系列传感器传实现对仓库

2、环境信息的实时 监测。并将信息通过串口反馈到上位机上。 设 计 要 求 1、小车自主避障的设计 2 、语音模块的设计 3、各种传感器实现 环境的实施检测。 4、上位机的显示模块 5、整个系统的综合调试 工 作 量 自行设计的内容满足课程设计的教学目的与要求，设计题目的难 度和工作量适合学生的知识和能力状况，工作量饱满。 工 作 计 划 查阅资料进行设计准备、设计硬件电路、编制程序，编制程序、 验证设计、撰写任务书。 参 考 资 料 单片微型计算机接口技术及其应用 张淑清 国防工业出版社 单片机原理及应用技术 张淑清 国防工业出版社 单片机应用技术汇编 指导教师签字 基层教学单位主任 签字 说明

3、：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013 年 07 月 04 日 第 3 页 共 26 页 目录目录 摘要摘要4 第一章第一章 设计说明设计说明5 1.11.1 设计要求设计要求5 1.2 1.2 设计方案设计方案5 第二章第二章 各模块介绍各模块介绍7 2.1 2.1 总体模块介绍总体模块介绍7 2.2 STM322.2 STM32 单片机介绍单片机介绍7 2.3 2.3 超声波模块介绍超声波模块介绍8 2.4 2.4 语音模块和蜂鸣器模块语音模块和蜂鸣器模块10 2.5 2.5 温度测量温度测量12 2.6 2.6 电机驱动模块电机驱动模块13 第三章第三章 程序设计程序设计15 3.13.1 串口发送程序串口发送程序15 3.23.2 定时器程序定时器程序18 第四章心得体会第四章心得体会25 参考文献参考文献