伺服系统的控制算法研究

1、相当普遍。
论文首先分析了本课题的课题来源和背景，并给出了当前国内外的研究现状，当 前社会上已经出现了多种控制方法,每种方法各有其特点。
然后简要的提及课题的研究 目的和意义。
接着文章分析了退火炉系统的结构组成和工作原理，通过阶跃曲线法得 到系统的传递函数数学模型。
接着文章介绍了当前世界上普遍采用的几种控制方法， 包括传统 PID 控制方法、大林控制算法、史密斯预估控制算法。
并通过比较，分析了 各种控制方法的优缺点。
文章分别通过采用 PID 控制算法和大林算法对退火炉系统进 行软件仿真，并对仿真图像进行计较，通过比较发现传统 PID 控制方法在解决带有纯 滞后特性的控制系统时很难实现很好的控制，系统的超调量很大，系统的调节时间较 长，总体动静态特性都不是很好。
而采用大林算法进行控制，系统有很好的响应曲线， 系统可以实现无超调，而且可以保证在有限步内就可以对被控对象实现无误差控制， 系统的动静态特性可以得到合理的配置。
最后文章又就大林算法的参数失配情况进行 了分析讨论。
根据系统的仿真结果可以看出，大林算法对参数失配也有很强的适应能 力。
由此可见，大林算法可以有效的解决带有纯滞后环节系统的控。

2、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-138011.html中文 2653 字  外文翻译    外文资料名称： 汽车主动悬架系统的神经网络控     制运算法则的研究                 &。

3、 业： 电子信息工程 二一一 年 十二 月 二十八 日 2 2011 Fourth International Conference on Information and Computing Study of Control Algorithm for Smart Car System Ruixian li School of Transportation and Vehicle Engineering Shandong University of Technology Zibo, China ；Email:lrxsdut.edu.cn AbstractIn this paper, target identification and trajectory technology are analyzed. The tracking control algorithm based on the photoelectric sensors is proposed.。

4、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-133960.html 1 中文 2300 字  对交变电流伺服系统 的 单神经元 PID滑模平行复合控制张莹，李鹏，吴文江  摘 要  考虑 到应用于 交流电位置伺服系统 的 负载转矩和惯性矩的变化 和 强干扰 ，在此基础上，提出了 单神经元 PID 和滑模平行复合控制策略 。
一 个由 位置环和单神经元PID 控制器 的 一个滑模变结构控制器 组成的 并行结构 被设计出来。
滑模控制抑制参数扰动和负荷扰动 ，单神经元 PID 控制实现了 传统 PID 控制器 的 比例、积分、微分参数的在线调整 。
仿真结果表明 ,所设计的 平行复合控制器 ， 能保证 静态和动态系统 的 性能。
&a。

5、lt;span style=color:#ff0000;font-size:18px;http:/www.bisheziliao.com/p-136259.html中文 4189 字  出处： Control Engineering Practice, 2006, 14(2): 137-147  外文翻译        学生姓名   学院名称  机电工程学院  专业名称  机械设计制造及其自动化  指导教师     &n。

6、位置传感器，通过光电隔离器 PC900 和 GAL16V8 的分频鉴相得到速 反馈量，同时与 8097 内部的计数器和计数器 8254 结合以可逆计数方式得到位置反馈量；通过软 件设置电流环、速度环和位置环的工作方式。
此外，采用串口通信使伺服系统与上位微型计算机 实现通信联系以发送各种运行指令，最终实现微型计算机对电流环、速度环和位置环的控制。
关键词 微型计算机； 8097； HIS； 8254； PID 1 绪论 直流伺服电动机是近几十年来随着电力电子技术的迅速发展而发展起来的一种 新型电动机。
近些年来，直流伺服控制系统被广泛应用于工业生产，这已经成为自动 化领域的一项重要课题。
伺服系统在机械制造行业中占据着重要位置，是用得最多最 广泛的控制系统直流伺服系统的主要优点是控制特性优良，能在很宽的范围内平 滑调速，调速比大，起制动性能好，定位精度高。
直流伺服电动机既有交流电动机的 结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流电动机的运行效率高、调 速性能好的特点，故在当今国民经济中直流伺服系统广泛应用于轧钢机及其辅助机 械、造纸机、金属切割机床等众多自动控制中的各个领。

7、谐振区，PWM 调速系统对位置跟踪性能较差， 变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应 用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出， 并且换向刷会带来噪声和维护保养问题 开放式数控系统是一项起步不久的新技术，是当今数控技术发展的趋势。
自 80 年代末开放式数控系统的概念出现以来，至今基本形成了 3 种类型的结构：在 专有系统中简单的嵌入 PC 技术；运动控制器以 PC 插件的形式插入到 PC 机扩展 槽；完全采用以通用 PC 为硬件平台的全软件型数控系统实践表明，虽然全软 件型数控提供了高度开放的体系结构，但由于操作系统的实时性、标准统一性及 系统稳定性等一系列问题，其系统实现技术还处于研究和实验阶段。
随着计算机集成制造技术的迅猛发展，开放化、集成化与模块化已成为数控 系统的重要特性。
开放式数控系统具有良好的软硬件重构特性，更能有效地满足 当今市场的需求，已成为数控系统发展的主要趋势。
PC 机+可编程运动控制器作 为开放式数控系统的一种，它支持用户的开发和扩展，具有上、下两级开放的特 性，结合 PC 机友好人机。

8、所查阅的文献资料，撰写 2000 字左右的文 献综述： 文文 献献 综综 述述 一、本课题研究背景与意义 自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。
模块化、数字 化、高精度、长寿命的器件每隔 35 年就有更新换代的产品面市。
传统的交流伺服电 机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电 动机本身还有速度谐振区，PWM 调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精 度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其 也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保 养问题。
目前，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控 制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越 伺服电机在精度上，实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的 问题；在转速上，高速性能好，一般额定转速能达到 20003000 转；在适应性上，抗 过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合 特别适用；在稳定性上，低速运行平稳，低速运。