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摘要 I 摘 要 无刷直流电动机 (BLDC)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,因此在众多领域中得到了广泛的运用。 本文以 TMS320F2812DSP 为核心控制芯片,通过改变定子绕组电压的幅值来调节电机转子转速,运用 PID 控制算法实现了对无刷直流电机的高性能控制,成功地完成了对无刷直流电机转速的调节。 关键字: 无刷直流电机,绕组电压, DSP, PID 西安交通大学城市学院毕业设计(论文) II
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