1、 毕业设计（论文）报告纸 共 19 页 第 1 页 装 订 线 前前 言言 在化工生产中，流体传输和液体搅拌是很重要的部分，而这些均有电机来完成， 所以对电机的速度调节是更加的重要。 电子电路设计是一个对工作和实践经验要求非常强的专业， 它要求我们掌握扎实 的理论知识，并要求我们有充分的实践环境。大学三年的学习即将结束，在这大学三 年里我完成了规定的课程，并取得了不错的成绩，熟练地掌握了 Protel制图、PCB 板 设计等专业知识，虽然在学校里接触不多，但是通过在实习期间的学习接触，已经掌 握了相关内容，同时发现其中的许多知识与自己的专业知识相关联，而且它把自己所 学的分散知识很好的结合在一
2、起综合利用。 毕业设计是大学学习过程中的最后一个环 节，也是最重要的一个环节，是对以前所学的基础理论知识及所掌握的技能的综合运 用和检验。 直流电动机具有良好的起动、制动性能。宜于在大范围内平滑调速。在许多需要 调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用， 特别是在我们化工生产中流 体传输和液体搅拌中起着很重要的作用。从控制的角度来看直流调速还是交流拖动 系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性 集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且 系统非常不灵活、调试困难。阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。 随着单片
3、机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为 直流电动机的控制提供了更大的灵活性。并使系统能达到更高的性能。采用单片机构 成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本。从而有效的提高工作效率。 在毕业设计的过程中，肯定会遇到很多困难和许多疑惑，但是在指导教师赵艳启 老师和我师傅高明志工程师的悉心指导和自己的努力下，克服了所有的困难，圆满的 完成本次毕业设计，给大学生活画上一个圆满的句号。由于我的水平有限，缺乏实际 的电器设计经验，设计中肯定会存在错误和不妥之处，敬请各位老师批评指正。 毕业设计（论文）报告纸 共 19 页 第 2 页 装 订 线 1 系统系统原理原理 1 1
4、.1 .1 直流电机调速原理直流电机调速原理 图 1.1 所示电枢电压为 Ua，电枢电流为 Ia，电枢回路总电阻为 Ra,电机常数 Ca， 励磁磁通量是。 根据 KVL 方程：电机转速 n=(Ua-IaRa)/Ca,其中，对于极对数 p，匝数为 N， 电枢支路数为 a 的电机来说：电机常数 Ca=pN/60a,意味着电机确定后，该值是不变 的。而在 Ua-IaRa 中，由于 Ra 仅为绕组电阻，导致 IaRa 非常小，所以 Ua-IaRa 约等 于 Ua。由此可见我们改变电枢电压时，转速 n 即可随之改变。 图 1.1 直流电机原理图 1 1.2 .2 系统硬件组成原理系统硬件组成原理 图 1.2 调速系统硬件原理框图 毕业设计（论文）报告纸 共 19 页 第 3 页
