室内清洁机器人

1、 2011年 12 月 31 日 外文资料翻译译文 一种室内境导航条件下自主智能移动机器人系统的研究 FU Yi-li, YT Shermann 摘 要 这种为室内境导航条件下设计生产的自主移动机器 人系统是一个不完整的差速传动系统，它有两个安装在同一轴上通过两个 PID 控制的电机驱动的驱动轮和两个分别安装在前部和后部的脚轮。
它装备了大量的传感器，比如红外探测器，超声波传感器，激光线发生器和数码相机，通过这些传感器来感知它的周围循环境。
它的计算源是由多任务多程序处理功能的多处理器组成的同步运行系统。
为了实现复杂的任务，这种移动机器人采用了混合的控制结构。
它在智能设计中心设计完成，在香港城市大学制造调试。
关键字 ： 移动机器人；智能控制 ； 传感器；导航 1 简介 随着自主移动机器人在工厂和服务业中的应用越来越 广泛。
一些在设计，感觉，控制和导航等领域的投资已经实施。
对真实世界的反应，探测循环境，没有冲突的执行已经设计好的计划以及完成想要其完成的任务是智能移动机器人的主要。

2、ef=http:/www.bisheziliao.com/p-133849.htmlhttp:/www.bisheziliao.com/p-133849.html  中文3220stro。

3、nal Conference on Mechatronics and Automation.August 7 - 10, Beijing, China. 毕业设计 （论文） 译 文 题目 管道清洁机器人的优化设计 学生姓名 学号 专业 机械设计制造及其自动化 班级 指导教师 评阅教师 管道清洁机器人的优化设计 Chang Doo Jung, Won Jee Chung,Jin Su Ahn, Myung Sik Kim， Gi Soo Shin,and Soon Jea Kwon 摘要 ：近日，因为垃圾自动收集设施（即 GACF）广泛被安装在韩国首尔大都市区，对于管道清洁机器人研究的兴趣不断增加。
从目前的相关研究看来，对管道机器人的研究一直侧重于检查，而非清洗。
在本文中，为了除去 GAC。

4、构主要由 行走机构、清扫机构和监视控制系统三部分组成，行走机构又分为驱动机 构、导向轮系统两部分。
驱动方式为单电机驱动机器人前轴。
在清扫之前， 通过调整支撑臂上的螺钉来调节两个导向轮的横向距离，保证机器人处于 管道中央时导向轮两端距管道壁各有约 20mm。
清洁工作主要由旋转刷系统完成， 旋转刷由气动马达驱动,与气动马达 相连的刷杆采用伸缩式结构,可以进行长度调节;旋转刷头可拆卸并且有不 同的材料和尺寸系列,整个装置可以进行俯仰调整,从而保证在管道都能彻 底清扫到管道的边角和顶部。
在清扫过程中,利用气动马达吹出的高压空气 将扫落的灰尘吹向前方,便于抽风机抽出。
清洁过程中，通过监视系统可以方便的对清扫情况进行实时监控，当 出现清扫效果不理想时可以操纵机器人后退再清扫一次。
关键字关键字： 中央空调管道，清洁机器人，马达，旋转刷 I 目目 录录 第一章第一章 概概 述述 1 1.1 课题的背景及意义 1 1.2 机器人发展现状及趋势 2 1.2.1 国内领先水平的管道清洁机器人 2 1.2.2 中央空调管道清洁机器人发展趋势 3 1.3 本课题的设计任务 . 3 第二章第二章 中央。

5、1 IEEE International Conference on. IEEE, 2011. 2593-2598. A study of pipe-cleaning and inspection robot Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Tuong Phuoc-Tho Abstract Pipe cleaning and inspection robot is one of the new concepts of professional service robots. Sewer pipes are typically of non-man-entry classification (less than 0.8 m diameter). In this paper, a pipe-cleaning and inspection robot specifically designed for this function is proposed. This paper presents a new approach for desig。

6、一定的成果, 但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高, 路径规 划就是其中的一个比较重要的技术。
有的可在房间内随机移动，有的能在单个房间内 较简单地以一定的路线移动(不能100%走遍)。
事实上，虽然有一些公司推出了一些样 品或产品，但却不能达到满意程度：清洁效果不佳，遍历时间长。
目前，在一 些发达国家对办公室、工厂、车站、机场等基金项目:黑龙江省自然科 学基金资助项目(E08 )场合的清扫已开始采用清洁机器人。
随着科学技术的进步和社 会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进人 家庭成为可能。
如果清洁机器人性价比足够高，那么清洁机器人市场将会被看好。
作为智能移动机器人的一个特殊应用，从技术方面讲，智能化自主式吸尘器比较具体 地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。
从市场前景角度讲，室内 智能清洁机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内 清洁。
因此，室内智能清洁机器人的开发既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场 前景。
一、一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义，列 出主要参考文献)： 扫。

7、器的选择 18 2.4 机器人的速度和驱动能力校核 19 2.4.1 运动速度校核 19 2.4.2 驱动能力校核 19 3 链传动的设计计算 . 20 3.1 链轮设计的初始条件 20 3.2 链轮计算结果 21 3.3 历史结果 . 21 4 蜗轮蜗杆的设计计算 23 4.1 蜗轮蜗杆基本参数设计 23 4.1.1 普通蜗杆设计输入参数 23 4.1.2 材料及热处理 24 4.1.3 蜗杆蜗轮基本参数 . 24 4.1.4 蜗轮精度 . 25 4.1.5 强度刚度校核结果和参数 26 4.1.6 自然通风散热计算 . 26 4.2 蜗杆轴的结构设计 . 27 4.2.1 轴的强度较核计算 . 27 4.2.2 轴的结构设计 31 4.2.3 键的校核 . 32 5 过弯道能力和其他部件设计 . 33 5.1 弹簧的设计 . 33 5.2 过弯道能力的设计 . 34 5.2.1 工作原理 . 34 5.2.2 过弯道能力的几何量设计 34 6 管道机器人建模与仿真分析 . 38 7 总结和展望 41 参考文献. 43 致 谢 45 第 1 页 共 45 页 1 绪 论 1.1 本课。