牵引机调速控制系统

1、成日期 2013 年 11 月 10 日 设计（论文）题目： 桥式起重机的变频调速控制系统 A 编制设计 B 设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 李俊堂 系（部）主 任 2013年 11 月 10 日 摘要 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几 十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、 管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
但在实际使用 中，传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速， 继电接触器控制，在工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串连电阻烧损和断 裂故障时有发生；继电接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；转子串电 阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。
所串连电阻长期发热， 电能浪费大，效率低。
要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。

2、 2 任 务 书 1.课程设计项目课程设计项目 小直流电机调速控制系统 2.设计内容设计内容 （1）以 STC89C51 单片机为核心器件组成小直流电机调速控制系统； （2）搭建外围硬件电路； （3）系统程序编制与调试； （4）电路系统的综合调试； （5）撰写课程设计论文； （6）完成课程设计论文答辩。
3.设计要求设计要求 用 0809 采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号值作为方波占空比， 通过 0832 输出经放大后控制电机转速。
4.设计进度设计进度 时间 设计内容 第 1-2 天 查阅资料、方案比较、设计与论证 第 3-4 天 仿真、程序编写 第 5 天 焊接 第 6 天 系统调试 第 7-8 天 书写报告、答辩 3 目 录 1.绪论绪论 1.1 课题研究的目的及意义-4 1.2 国内外电机控制的研究现状及发展-4 1.3 PWM 变频调速发展前景-。

3、H 桥驱动电路、 LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。
电源采用 78 系 列芯片实现+5V、+15V 对电机的调速采用 PWM 波方式，PWM 是脉冲宽度调制，通 过 51 单片机改变占空比实现。
通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的 人工控制，LED 实现对测量数据（速度）的显示。
电机转速利用霍尔传感器检测 输出方波，通过 51 单片机对 1 秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速 度，实现了直流电机的反馈控制。
关键词关键词：直流电机调速；H 桥驱动电路；LED 显示器；51 单片机 ABSTRACT DC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficienc。

4、直流调速系统的工作原理 1.3 直流调速系统可控直流电源 第二章第二章 直流调速系统一般方法直流调速系统一般方法 2.1 开环直流调速系统系统 2.2 转速负反馈直流调速系统 2.3 转速、电流双闭环直流调速系统 第三章第三章 双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统 3.1 双闭环直流可逆调速系统的工作原理 3.2 双闭环调速系统基本组成 第四章第四章 双闭环直流调速系统的工程设计双闭环直流调速系统的工程设计 4.1 4.1 双闭环直流调速系统的数学模型与动态性能双闭环直流调速系统的数学模型与动态性能 4.2 4.2 调节器的工程设计方法调节器的工程设计方法 4.2.1 控制系统的工程设计法的定义 4.2.2 典型 I 型系统性能指标与参数关系 4.2.3 典型 II 型系统性能指标与参数关系 4.3 4.3 双闭环系统调节器的设计双闭环系统调节器的设计 4.3.1 基于工程设计法的电流调节器的设计 4.3.2 基于工程设计法的电压调节器的设计 第五章第五章 四辊压延机开卷机张力控制系统四辊压延机开卷机张力控制系统 5.1 张力控制系统的工作原理 5.2 张力控制的几。

5、 (6) 培养学生撰写文档及表格的能力； (7) 培养学生阅读英语文献和翻译的能力。
1. 巩固和加深对模拟电路、数字电路、单片机等基础理论、基本技能的认识与 掌握，了解和熟悉一些基本传感器的工作原理及其使用方法，并对专业前沿 知识有初步认识和关注。
2. 培养学生自主学习、独立思考的能力。
3. 培养学生综合运用基础知识和基本技能进行分析问题和解决实际问题的能 力，将理论与实践结合，并且熟悉专业软件工具的使用方法，如 KEIL 软件 调试方法、Cadence capture 绘原理图和 Cadence Allegro 绘 PCB 的使用方 法 4. 培养学生的设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表 达、 文献查阅等设计开发能力； 熟悉 Microsoft Office、 Cadence、 KEIL C51， REALVIEWMDK 等专业软件应用以及外文资料的阅读和翻译，使学生初步掌握 科学研究的基本方法。
5. 培养学生利用单片机进行应用系统开发的能力，掌握单片机应用系统设计的 一般方法和步骤，达到能够进行单片机系统设计的目的。
熟悉和掌握 MCS51 单片机并以。

6、 3 月 11 日 设计 （论文） 完成日期 2013 年 5 月 20 日 设计（论文）题目： 提升机调速控制系统设计 A. 编制设计 B. 设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 系(部)主 任 2013 年 5 月 20 日 xx 毕业设计（论文）答辩委员会记录 系 专业，学生 于 2013 年 6 月 10 日 进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目： 提升机调速控制系统设计 专题（论文）题目： 提升机调速控制系统设计 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答 辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩 为 。
答辩委员会 人，出席 人 答辩委。