1、 运动控制课程设计与综合实验报告运动控制课程设计与综合实验报告 设计题目: 四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统的设计 姓 名: 学 号: 专业班级: 自动化 0905 班 指导老师: 日 期: 2013 年 1 月 14 日 目录目录 第一章第一章 绪论绪论. 1.1 四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统生产流程 以及控制设计要求. 1.2 直流调速系统的工作原理 1.3 直流调速系统可控直流电源 第二章第二章 直流调速系统一般方法直流调速系统一般方法 2.1 开环直流调速系统系统 2.2 转速负反馈直流调速系统 2.3 转速、电流双闭环直流调速系统 第三章第三章 双闭环直流调速系统双闭
2、环直流调速系统 3.1 双闭环直流可逆调速系统的工作原理 3.2 双闭环调速系统基本组成 第四章第四章 双闭环直流调速系统的工程设计双闭环直流调速系统的工程设计 4.1 4.1 双闭环直流调速系统的数学模型与动态性能双闭环直流调速系统的数学模型与动态性能 4.2 4.2 调节器的工程设计方法调节器的工程设计方法 4.2.1 控制系统的工程设计法的定义 4.2.2 典型 I 型系统性能指标与参数关系 4.2.3 典型 II 型系统性能指标与参数关系 4.3 4.3 双闭环系统调节器的设计双闭环系统调节器的设计 4.3.1 基于工程设计法的电流调节器的设计 4.3.2 基于工程设计法的电压调节器的
3、设计 第五章第五章 四辊压延机开卷机张力控制系统四辊压延机开卷机张力控制系统 5.1 张力控制系统的工作原理 5.2 张力控制的几种实现方法 5.3.基于 Simulink 的四辊压延机开卷机张力控制系统仿真 第六章第六章 基于飞思卡尔基于飞思卡尔 1616 位单片机的张力控制系统位单片机的张力控制系统 6.1 飞思卡尔 16 位单片机简介 6.2 直流调速系统的数字实现 第七章第七章 逻辑无环流直流调速系统调试实验逻辑无环流直流调速系统调试实验 第八章第八章 设计心得与总结设计心得与总结 参考文献参考文献 第一章第一章 绪论绪论 1.1 1.1 四辊压延机的前辊 （开卷机） 直流调速系统生产
4、流程以及控制设四辊压延机的前辊 （开卷机） 直流调速系统生产流程以及控制设 计要求计要求 压延生产线主要是生产飞机轮胎生产线，四辊压延机是飞机轮胎生产家最 关键的生产设备. 1.1.1 1.1.1 生产工艺流程及控制要求生产工艺流程及控制要求 1 1、生产工艺流程：、生产工艺流程： 帘布放布机-接头硫化机-前三辊电机-贮步架-前四辊电机-干燥机-辊辊压延 主机-（主机 1 和主机 2）-后四辊电机-2 台卷取机-仓库 2 2、控制要求：、控制要求： （1）在压延前，必须给干燥辊加热 6080（使帘布烘干水分） ，给主辊加热 至 70左右（不至于橡胶冷却硬化） 。 （2）所有的直流电机可单动也可
5、联动，并均要求电枢可逆。 （3）联动时，前四主机和后四主机不允许单动，而前三机可单独停（便于帘布 的硫化接头，因有贮布架，也不影响后面的正常工作） ，卷取机也可单独停（便 于 2 台卷取机换卷） 。 （4）两台延压主机必须同时起、停或加减速，且控制要求和技术指标完全相同。 （5）前张力区的张力（最大为 1000kg)通过前四电机来控制，后张力区的张力 （1500kg）由后四电机来控制。 （6）在给定压延张力情况下，其压延速度由操作人员通过改变主机速度来达到。 压延速度前张力通过控制器使前四电机升速使前张力维持不变； 同理 后张力使后四电机升速后张力维持不变。 从而在联动时使主机前后电机的 速度
6、达到协调。 （7）前四辊（开卷机）电动机工作情况：当给定张力小于 ZL1 所检测的实际张 力时，电动机做电动运行，当给定张力大于实际张力时，电动机做发电运行，当 实际张力小于 150kg 时，系统为电流、速度环结构，当给定张力不小于 150kg 时，系统自动转入电流、张力环结构；断带时，实际张力为 0，则自动转到电流、 速度环双闭环结构。 3. .前四辊直流电动机参数前四辊直流电动机参数： Pnom=17kw，Unom=220v，Inom=92A，nnom=1500r /min,Ra=0.15 ,GD2=10.5N.M2,R=0.28,允许电流过载倍数=1.2 4. .设计要求：设计要求： 稳态无静差：i5%，空载起动至额定转速的超调量n% 10%，张力超调 量10%。 1.2 1.2 直流调速系统的工作原理直流调速系统的工作原理 在各种生产机械中，对电机调速是一种最基本的要求。从生产机械要求控制 的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随
