基于51单片机课程设计报告--小直流电机调速控制系统

1、 1 单片机原理及应用单片机原理及应用 课程设计报告书课程设计报告书 课题名称课题名称 小直流电机调速控制系统小直流电机调速控制系统 姓姓 名名 学学 号号 专专 业业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 指导教师指导教师 机电与控制工程学院机电与控制工程学院 2014 2014 年年 6 6 月月 1212 日日 2 任 务 书 1.课程设计项目课程设计项目 小直流电机调速控制系统 2.设计内容设计内容 （1）以 STC89C51 单片机为核心器件组成小直流电机调速控制系统； （2）搭建外围硬件电路； （3）系统程序编制与调试； （4）电路系统的综合调试； （5）撰写课程设计论文； （6）

2、完成课程设计论文答辩。 3.设计要求设计要求 用 0809 采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号值作为方波占空比， 通过 0832 输出经放大后控制电机转速。 4.设计进度设计进度 时间 设计内容 第 1-2 天 查阅资料、方案比较、设计与论证 第 3-4 天 仿真、程序编写 第 5 天 焊接 第 6 天 系统调试 第 7-8 天 书写报告、答辩 3 目 录 1.绪论绪论 1.1 课题研究的目的及意义-4 1.2 国内外电机控制的研究现状及发展-4 1.3 PWM 变频调速发展前景-4 1.31PWM 调速-5 2.方案论证（规划、选定）方案论证（规划、选定）-5 3.方案说明（设计）方

3、案说明（设计）-5 4.硬件方案设计硬件方案设计 4.1 电位器采集模块-6 4.1.1 电位器-6 41.2 数模转换及显示-6 4.2 模数转换与单片机的连接-7 4.3 数模转换模块及放大驱动模块-9 5.软件方案设计软件方案设计-9 6.调试调试 6.1 硬件调试-10 6.2 软件调试-10 7.技术小结（技术小结（结束语）结束语）-10 8.参考文献参考文献-10 9.附录（元件清单、电路图、源程序代码、实物图片等）附录（元件清单、电路图、源程序代码、实物图片等） 9.1 元件清单-11 9.2 电路图-11 9.3 源程序代码-12 9.4 实物图片-17 4 1.绪论 1.1 课题研究的目的及意义 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，虽然各种类型的电机层出不 穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备等方面，直流电机的应用还是占有突出 地位。直流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，可实现频繁的无级快速起 动、制动、加减速和正反转。为了满足生产过程自动化系统化各种不同的特殊要 求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电