PLC液体混合

1、 指导教师指导教师 时时 间间 2017.12.112017.12.11-2017.12.22 2017.12.22 一、一、设计内容及要求设计内容及要求 1 1 基础题基础题 1.1 天塔之光 1.2PLC 控制电机正反转 2 2 组合题组合题 PLC PLC 实现多液体自动混合控制实现多液体自动混合控制 2.1 总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传 感器 SL1、SL2、SL3，液体 A、B、C 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、 YV3、YV4， 搅匀电机 M，加热器 H，温度传感器 T 组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
三相异步电动机与搅拌电机同步运转、停止。
2.2 打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体 A、B、C 阀门关闭，混合液 阀门打开 10 秒将容器放空后关闭。
然后液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。
当液面到 达 SL3 时，SL3 接通，关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。
液面。

2、系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之 间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液 体混合系统从液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设 计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的 设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接等）, 旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。
其中硬件设计包液体混合装置 的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、 指令表及工作过程。
在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相 应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。
整个程 序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点。
关键词：两种液体、混合装置、自动控制关键词：两种液体、混合装置、自动控制 目目 录录 第一章 引言 1 1.1 课程设计的目的 . 1 1.2 设计内容及要实现的目标 1 第二章 系统总体方案设计 . 2 2.1 系统硬件配置及组成原理。

3、设计； 论文 题目 来源 教学； 科研； 生产； 其他 指导教师 职 称 工作单位 备注 刘瑞鹃 北京交通大学海滨学院 毕业设计(论文)的内容和要求： 内容： 1：了解液体混合比的控制在国内外相关课题的研究现况； 2：收集和整理与该课题相关的资料，完成开题报告； 3：对此设计相关知识的论述； 4：对液体混合比的控制系统进行分析,完成系统软硬件的设计； 5：整理以上内容完成论文。
要求： 1：按照设计要求，分析控制系统，列出 I/O 地址分配表，画出 I/O 接线图，根据停车 场车辆的计数的设计要求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图； 2：利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试； 3：按学校要求的格式完成毕业设计。
毕业设计(论文)主要参考资料： 1.赵雅君.用电器中的电动控制系统M.北京中国轻工业出版社.1996 2.谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计M.北京电子工业出版社.2005.1.20 3.蒋金周.全自动洗衣机的 PC 智能控制J.机电一体化.2004 4.求是科。

4、一体化技术 指导教师 吴 锐 2010 年 06 月 15 日 洛阳理工学院毕业设计（论文） II 毕业设计（论文）任务书 填表时间： 2010 年 3 月 15 日 （指导教师填表） 学生 姓名 吴莹莹 专业班 级 D070211 指 导老师 吴锐 课题类型 工程 设计 题目 基于 PLC 的多种液体混合控制系统设计 主 要 研究目标 (或研 究内容 ) 掌握 PLC 系统开发、系统设计的方法，步骤。
掌握 基于 PLC 的多种液体混合控制 的工作原理和控制方法。
课 题 要求、主要任 务 及数量（指图 纸 规格 、 张数，说明书页数、论 文 字数等） 1查阅相关资料，熟悉 基于 PLC 的多种液体混合控制 的控制方法。
2查阅专业资料，制定控制方案和硬件电路元件选择。
3绘制 。

5、 学学 号号 指指 导导 教教 师师 2010 年 11 月 28 日 II 基于西门子基于西门子 PLCPLC 液体药品成分液体药品成分混合的控制设计混合的控制设计 摘 要 PLC 是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种用程序 来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展，可编 程序控制器 PLC 已在工业控制中得到广泛应用， 而且所占比重在迅速的上升。
PLC 主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。
它应用于工业混合搅拌 设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为 搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。
本文所介绍的多种液体混 合的 PLC 控制程序可进行单周期或连续工作，具有断电记忆功能，复电后可以继 续运行。
另外，PLC 还有通信联网功能，再通过 WINCC 组态，可直接对现场监控、 更方便工作和管理。
关键词：可编程序控制器 PLC；液位传感器； 定时器； I。

6、日期 2012 年 5 月 14 日 - 1 - 摘要摘要 科学的迅猛发展使得对工厂生产设配操作的要求越来越严格，而且很多领域 的生产环境都具有危险性，总总这些都表明以传统的人工操作是不能完成现今工 厂的要求的。
于是出现了 PLC，及可编程控制器它具有易学易懂的梯形图语言、控 制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，通过 PLC 的自动化控制便可 完成人工手动不能完成的工作。
本文利用电磁阀控制 A、B、C 三种液体按顺序流入容器，利用液面感应器来 控制三种液体的流入量，利用电动搅拌机对混合液体进行搅匀，最后放出液体完 成液体的混合工作。
在第一部分对 PLC 做了简单的介绍让读者对 PLC 有了初步的 概念。
第二部分介绍实验内容包括如何实现 PLC 对液体混合装置的控制。
第三部 分的程序设计通过梯形图语言程序实现三种液体按一定顺序一定比例进入到混合 容器，进行搅匀后放出容器，然后进行循环操作。
关键词：可编程序控制器、液体混合、自动控制、计算机技术。
- 2 - Abstract With the rapid development of the science of pl。

7、中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料 混合在加工，是其中最为常见的一种。
在工艺加工最初， 把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品 一直都是在人监控或操作下进行的， 在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程 进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际 需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
我设计的题目是“多种液体自动混合装置的 PLC 控制” ，此次设计主要内容包括： 工作过程分析，I/O 分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 经过 多次修改和调试，最终实现题目要求。
本文通过对“多种液体自动混合装置的 PLC 控制”的分析，解决了按下启动按钮 SB1，液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器，当液面到达 SQ3 时，SQ3 接通，关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门；当液面到达 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门；当 液面到达 SQ1 时关闭阀门 C， 搅匀电动机开始搅匀； 搅匀电动机工作 1min 后停止搅动， 混合液体阀门打开，开始放出混合液体等控制问题，实现了控制。

8、3.3.4 FC2 12 3.3.5 FC3 14 四：操作与调试 18 4.1 程序检验 . 18 4.2 信号模拟 . 18 4.3 按要求进行模拟运行. 18 4.4 调试实物图 19 五：小结 . 错误!未定义书签。
六：参考文献 . 21 液体混合装置控制的模拟（一） 2 / 21 一：一：绪论绪论 PLC 的产生 1继接控制回顾 由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启停的主电 路图、控制电路图 由学生归纳出继接控制的不足，从而引出“PLC 的产生” 2PLC 的产生 68 年美国通用汽车公司（GM）招标要求： （1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4） 体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜 （6）有数据通讯功能 （7）输入 115V （8）可在恶劣环境下工作 （9）扩展时，原系统变更要少 （10）用户程序存储容量可扩展到 4K 核心思想： 用程序代替硬接线 输入/输出电平可与外部装置直接相联 结构易于扩展 这是 PLC 的雏形。
69 年。

9、且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅 拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。
本文所介绍的多种液体混合 的 PLC 控制程序可进行单周期或连续工作，具有断电记忆功能，复电后可以继续 运行。
另外，PLC 还有通信联网功能，再通过组态，可直接对现场监控、更方便工 作和管理。
关键词：PLC，液位传感器，定时器 II 目 录 前 言 1 第 1 章液体自动混合系统方案设计. 3 1.1 方案设计原则 3 1.2 系统的整体设计要求. 3 1.3 控制方式系统的要求的设计 5 1.4 系统方案的设计思想 7 第 2 章液体自动混合系统的硬件设计. 9 2.1 硬件选型 . 9 2.1.1 PLC 机型选择 . 9 2.1.2 PLC 容量选择 10 2.1.3 I/O 模块的选择 10 2.1.4 电源模块的选择12 2.2 PLC I/O 点分配 错误错误!未定义书签。
未定义书签。
2.2.1 分析原理 错误错误!未定义书签。
未定义书签。
2.2.2 PLC 的 I/O 接线图 .13 2.3 主电路的设计. 错误错误!未定义书签。
未定义书签。
2.4 液体混合控制系统示意14 第 3 。

10、态，进行相应的动作控制输出，从而实现液 体混合系统从液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设 计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的 设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接等）, 旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。
其中硬件设计包液体混合装置 的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、 指令表及工作过程。
在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相 应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。
整个程 序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点。
关键词：两种液体、混合装置、自动控制关键词：两种液体、混合装置、自动控制 目目 录录 第一章 引言 1 1.1 课程设计的目的 . 1 1.2 设计内容及要实现的目标 1 第二章 系统总体方案设计 . 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 3 2.2 系统接线图设计 4 第三章 控制系统设计 5 3.1 I/O 估算 . 5 。

11、I0.0 液体 A 电磁阀 YV1 Q0.0 停止按钮 SB2 I0.1 液体 B 电磁阀 YV2 Q0.1 液面传感器 SL1 I0.2 混合液体电磁阀 YV3 Q0.2 液面传感器 SL2 I0.3 搅动电机接触器 YKM Q0.3 液面传感器 SL3 I0.4 4.端子接线图 DC24V SL3 SL2 SL1 SB1 SB2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 1M Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1L AC220V YV3 YKM YV2 YV1 2 学院学院: : 专业专业班级班级: : 姓名姓名: : 学号学号: : 5.梯形图 （ ） (R)(R) ( )( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) 。

12、是以微处理器为基础的通用工业控制装置，是一种数字运算 操作的电子系统。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计算和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，广泛应用在各种 机械设备和生产过程的自动控制系统中。
本课题是使用三菱 PLC 控制两种不同液体的混合。
根据生产需求， 通过液面传感器控制生产对两种液体需求的量， 由定时器对搅拌机进行定时 控制，从而使液体进行充分混合，最后将混合液体排出容器罐，同时实现生产的循环。
关键词：关键词：可编程序控制器 自动控制 液面传感器 2 The The mixedmixed control design based oncontrol design based on PLCPLC liquidliquid pharmaceuticalpharmaceutical compositioncomposition AbstractAbstract: : Programmable Logic Controller (PLC) is a microprocessor-based general-purpo。

13、计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件组成、软件选用到系统的设计过程 (包括设计方案、设计要求、梯形图设计、外部链接通讯等 )， PLC 的产生和定义、过程控制的发展 ， FX2N系列可编程控制器的硬件掌握， PID 参数的整定及各个参数的控制性能的比较，整个系统各个部分介绍和讲解 PLC 的过程控制指令 PID 指令来精确控制各项参数，旨在对其中的设计和制作过程做简单的介绍和说明。
关键词 ： 液体混合系统 周期控制 梯形图 FX2N系列 PLC PID 参数 PID指令 - 2 - Abstract The request is to a certain proportion by the three liquid mixture,stirring after the motor to reach a certain temperature can be mixed containers of liquids out。

14、基于 FX2N 型号的可编程控制器（ PLC），组态软件的液面控制系统的设计方案，采用 PID 算法实现液面的自动控制。
利用组态软件设计人机画面，通过串行口和可编程控制器 通信实现控制系统的实时监控，现场数据的采集和处理，其结构简单，监控系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强。
关键词 ： PLC 液面控制 触摸屏 变频 2 Abstract In many areas of production, often need to tank of the storage tanks, tank containers, liquid level of monitoring, the traditional relay-contactor, using the hardware connection, poor reliability, 。

15、其自动化级电气工程及其自动化 3 3 班班 学学 院院 ： 电气工程学院电气工程学院 指导教师指导教师 ： II 液体混合装置的 PLC 控制 摘摘 要：要：PLC 是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种 用程序来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展， 可编程序控制器 PLC 已在工业控制中得到广泛应用，而且所占比重在迅速的上升。
PLC 主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。
它应用于工业混合搅 拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性， 为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。
本文详细介绍了系统的 硬件设计、软件设计。
其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分 配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。
在本装 置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管 来模拟。
整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试。

16、成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设 计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的 设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接等）, 旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。
其中硬件设计包液体混合装置 的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、 指令表及工作过程。
在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相 应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。
整个程 序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点。
目目 录录 第一章 引言 1 1.1 课程设计的目的 . 1 1.2 设计内容及要实现的目标 1 第二章 系统总体方案设计 . 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 3 2.2 系统接线图设计 4 第三章 控制系统设计 5 3.1 I/O 估算 . 5 3.2 PLC 选型 . 5 3.3 I/O 分配表设计 6 3.4 外部接线图设计 7 3.5 控制程序流程图设计 . 8 3.6 控制程序设。

17、阅相关资料、了解设计内容，完成硬件设计。
第 1-2 天：1 深入了解课程设计内容及任务。
2 查找文献、资料，确立设计方案。
第 3-5 天: 1 通过相关资料，明确完善设计方案。
2 完成硬件设计， 选择 PLC 型号、 设计系统流程图、 列出 I/O 分配表， 设计 I/O 接线图。
第 20 周：完成软件设计，并进行调试 第 1-2 天：完成软件设计，利用 STEP7-Micro/WIN 进行梯形图或指令表设计。
第 3 天：对设计程序进行调试。
第 4 天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。
第 5 天：针对所完成课程设计题目进行答辩。
指导教师： 201 年 月 日 专业负责人： 201 年 月 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 I 摘摘 要要 PLC 是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是 一种用程序来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信 技术的飞速发展， 可编程序控制器 PLC 已在工业控制中得到广泛应用， 而且所占比重在迅速的上升。
PLC 主要由 CPU 模块、输入模块、输出 模块和编程装置组成。
它应用于工业混合搅拌设备，使得。