1、 1 学院学院: : 专业专业班级班级: : 姓名姓名: : 学号学号: : 一.设计一 1.题目 液体混合装置控制的模拟控制 2.设计要求 正确理解课程设计题目。 设计合理、规范,提出正确的解决方法。 完成程序编制和课程设计报告。 独立完成,禁止抄袭。 3.I/O 分配表 输入 输出 启动按钮 SB1 I0.0 液体 A 电磁阀 YV1 Q0.0 停止按钮 SB2 I0.1 液体 B 电磁阀 YV2 Q0.1 液面传感器 SL1 I0.2 混合液体电磁阀 YV3 Q0.2 液面传感器 SL2 I0.3 搅动电机接触器 YKM Q0.3 液面传感器 SL3 I0.4 4.端子接线图 DC24V
2、 SL3 SL2 SL1 SB1 SB2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 1M Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1L AC220V YV3 YKM YV2 YV1 2 学院学院: : 专业专业班级班级: : 姓名姓名: : 学号学号: : 5.梯形图 ( ) (R)(R) ( )( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )( ) ( )( ) ( (S S) ) (S S) (R)(R) (S S) (S)(S) (S S) (R)(R) (R R) (S S) (R R) M0.0 SM0.7 P P
3、P P / / / / / / / M10.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.4 M10.2 M10.3 M11.0 M11.1 M20.0 M10.1 Q0.3 Q0.1 Q0.1 M20.1 T38 20 Q0.0 Q0.3 T37 Q0.3 M20.0 M10.0 M10.3 M10.3 M10.1 M10.2 M10.2 M10.1 Q0.0 M11.4 T38 M20.1 M11.1 M10.0 T38 Q0.2 Q0.2 T38 M10.1 M20.1 M11.2 M11.4 M12.0 Q0.3 M10.1 M11.5 T37 60 M11.5 M12.
4、0 Q0.3 Q0.3 M12.0 3 学院学院: : 专业专业班级班级: : 姓名姓名: : 学号学号: : 6.调试过程 启动操作:按下启动按钮 SB1,I0.0 的动合触点闭合,M10.0 产生启动脉冲,M10.0 的动合 触点闭合,使 Q0.0 保持接通,液体 A 电磁阀 YV1 打开,液体 A 流入容器。当液面上升到 SL3 时,虽然 I0.4 动合触点接通,但没有引起输出动作。当液面上升到 SL2 位置时,SL2 接通, I0.3 的动合触点接通,M10.3 产生脉冲,M10.3 的动合触点接通一个扫描周期,复位指令 R, Q0.0 使 Q0.0 线圈断开,YV1 电磁阀关闭,液体
5、 A 停止流入;与此同时,M10.3 的动合触点接 通一个扫描周期,置位操作指令 S 使 Q0.1 线圈接通,液体 B 电磁阀 YV2 打开,液体 B 流入。 当液面上升到 SL1 时,SL1 接通,M10.2 产生脉冲,M10.2 动合触点闭合,使 Q0.1 线圈断开, YV2 关闭,液体 B 停止注入,M10.2 动合触点闭合,Q0.3 线圈接通,搅匀电机工作,开始搅 动。搅动电机动作时,Q0.3 的动合触点闭合,启动定时器 T37,过了 6 秒,T37 动合触点闭 合,Q0.3 线圈断开,电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时,使 M11.2 产生一个扫描 周期的脉冲,M11.2 的动合触点闭合,Q0.2 线圈接通,混合液电磁阀 YV3 打开,开始放混合 液。液面下降到 SL3,液面传感器 SL3 由接通变为断开,使 M11.0 动合触点接通一个扫描周 期,M20.1 线圈接通,T1 开始工作,2 秒后混合液流完,T1 动合触点