平台式焊接机毕业设计

1、感谢大学期间各个科目老师的细心教导，解 答疑难。
对于不了解的问题细心指导，使我对机电有更加充分的认识。
同时还要 感谢同班同学的相互帮助，使我能够有一个很愉快的大学。
我还要感谢我的室友，谢谢你们在我毕业设计中提供的帮助和鼓励，你们的 帮助使我顺利地完成任务。
深深感谢我的父母和亲人，他们无私的在背后默默支持者我，我深知他们为 我求学所付出过的点点滴滴，感谢他们一直对我的信任，感谢他们的养育之恩。
而至今仍无以为报。
今后我会用自己的行动报答您们。
最后，向细心审阅本论文的专家教授衷心的说声谢谢。
I 小型焊接机器人的结构设计小型焊接机器人的结构设计 摘要摘要：针对于目前工业化的迅速发展，机器人在生产生活中不可或缺。
国际标准 化组织（ISO）曾于 1987 年对工业机器人的给出了定义： “工业机器人是一种具 有自动控制的的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。
”普遍用 于工业自动化领域。
本论文主要针对机械机构的介绍与设计。
本文先进行的的是通过焊接机器人方案的设计， 通过对比选取出合适的设计 方案。
选择合适的电机。
然后根据焊接机器人的结构选择合适的传动机构，由选 取去的传动机。

2、I 第一章 前 言 1 1.1 机械手简介 1 1.2 机械手的分类. 1 1.3 研究背景、国内外现状及发展趋势 . 2 1.3.1 研究背景 2 1.3.2 研究的国内外现状 3 1.3.3 机械手的发展趋势 4 1.4 本设计的目的和意义 . 6 1.4.1 设计目的 6 1.4.2 设计意义 6 1.5 本设计的内容和思路. 7 1.5.1 设计内容 7 1.5.2 设计思想 7 第二章 多关节型自动焊接机械手总体方案设计 9 2.1 概述 9 2.2 多关节型自动焊接机械手总体结构类型 9 2.3 多关节型自动焊接机械手主要组成 . 10 2.4 基本技术参数设计 . 13 第三章 多关节型自动焊接机械手机械结构设计 15 3.1 机座的设计 15 3.1.1 机座电动机的选择 15 3.1.2 机座谐波传动减速器的选择 17 3.2 立柱的设计 20 3.2.1 立柱的工作方式 20 3.2.2 立柱的材料选择 20 3.2.3 弯扭合成强度校核立柱的强度 21 3.2.4 立柱轴承的选择 21 3.3 大臂的设计 22 3.3.1 大臂的工作方式 2。

3、究和开发创造。
管道焊接技术一直在不断的改进与 完善中，它经历了从手动焊接、简单机器辅助焊接到现在的半自动或近似与全自 动焊接的过程。
现行的焊接机大都为半自动型或者是相对程度上的全自动型， 而这些焊接机 在实际的施工中总存在一定的缺陷和不足， 在使用方便性和适应工作情境范围等 方面已经不适应于现今工程施工的各方要求， 施工速度及施工效益也为之大大削 弱，因此研制开发适应现代施工需要的具有更高优越性、实用性的真正意义上的 全自动焊接机势在必行。
鉴于以上情况本项目致力于研制创造出一种比现行各种焊接机 （特别是现在 较普遍使用的热板自动提升型焊接机） 使用更方便性能更优越的焊接机全自 动热熔焊接机。
与目前较通用一些焊接机相比，此种机型将在焊前准备及吸热、 转换、焊接冷却三阶段等焊接环节中更显自动化，并使其最大限度地适应的当今 施工对焊接自动化及其过程的方便快捷性的高需求， 同时研发出了参数跟踪功能 及报警警示功能等其它焊接机所没有的优越性能。
相信此种焊接机将以其基础功 能及特有的先进功能为焊接行业所欢迎。
2 第一章第一章 设计设计要求及其功能要求及其功能 1 11 1 热。

4、速电机；剪叉式升降平台 II The design of IF welding machine for Motor-Central Abstract: In this paper, the traditional welding techniques were briefed on the intermediate frequency induction heating technology for the Analysis of the end of the motor-Central IF welding machine design and design elements were highlighted. The design of the main machine used slewing bearings, gears meshing transmission, Worm Gear lifts, geared motor, scissors-style take-off and landing platform, such as technology, and drew a。

5、而掌握 焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
合理布置了液 压缸。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设 计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践 的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
关键字：焊接机器人关键字：焊接机器人 液压系统液压系统 机械机构设计机械机构设计 II Abstract With the development of technology and the increase in industrial demand, welding in industrial production occupied more and more weight, and excellent welding technology directly affects the degree of the quality of parts or products.Although the domestic application of welding robot with a certain s。