管道焊接机器人

1、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-136112.htmlUse of Voice Recognition for Control of a Robotic Welding Workcell  ABSTRACT: This paper describes work underway to evaluate the effectiveness of voice recognition systems as an element in the control of a robotic welding workcell. Factors be。

2、而掌握 焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
合理布置了液 压缸。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设 计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践 的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
关键字：焊接机器人关键字：焊接机器人 液压系统液压系统 机械机构设计机械机构设计 II Abstract With the development of technology and the increase in industrial demand, welding in industrial production occupied more and more weight, and excellent welding technology directly affects the degree of the quality of parts or products.Although the domestic application of welding robot with a certain s。

3、感谢大学期间各个科目老师的细心教导，解 答疑难。
对于不了解的问题细心指导，使我对机电有更加充分的认识。
同时还要 感谢同班同学的相互帮助，使我能够有一个很愉快的大学。
我还要感谢我的室友，谢谢你们在我毕业设计中提供的帮助和鼓励，你们的 帮助使我顺利地完成任务。
深深感谢我的父母和亲人，他们无私的在背后默默支持者我，我深知他们为 我求学所付出过的点点滴滴，感谢他们一直对我的信任，感谢他们的养育之恩。
而至今仍无以为报。
今后我会用自己的行动报答您们。
最后，向细心审阅本论文的专家教授衷心的说声谢谢。
I 小型焊接机器人的结构设计小型焊接机器人的结构设计 摘要摘要：针对于目前工业化的迅速发展，机器人在生产生活中不可或缺。
国际标准 化组织（ISO）曾于 1987 年对工业机器人的给出了定义： “工业机器人是一种具 有自动控制的的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。
”普遍用 于工业自动化领域。
本论文主要针对机械机构的介绍与设计。
本文先进行的的是通过焊接机器人方案的设计， 通过对比选取出合适的设计 方案。
选择合适的电机。
然后根据焊接机器人的结构选择合适的传动机构，由选 取去的传动机。

4、ltiform weld to process realm, weld robot of application in mainly have two kinds of methods most widespreadly, then order Han and electricity Hu Han.What we says welding robot is in fact welding to produce realm to replace a welder to be engaged in the industrial robot of welding the task.These weld to have plenty of to design for being a certain to weld a way exclusively in the robot of, but majority ofly weld robot in fact is an in general use industrial robot to pack up a certain 。

5、和工作环境，基本上确定机器人的功能和方 案。
例如机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、承受力矩、动作精度的 要求、容许的运动范围、静动载荷以及对温度、震动等环境的适应性。
（2）技术设计阶段 1）根据系统的要求来确定机器人的自由度和允许的空间工作范围，选择机 器人的坐标形式和工作方式； 2）拟订机器人的运动路线和空间作业图； 3）确定驱动系统的类型； 4）选择各部件的具体结构以及尺寸，进行机器人总装图的设计与装配； 5）绘制机器人的零件图，并确定尺寸。
2 2 焊接机器人自由度和坐标系的选择焊接机器人自由度和坐标系的选择 机器人的运动自由度是指各机器人系统运动部件在三维空间就是固定坐标 系所具有的独立运动数，对于每一个构件来讲，它有几个运动坐标就说明其有几 个自由度。
各运动部件和机构自由度的总和就是机器人的自由度数。
机器人的手 部要像人手一样灵活的完成各种动作是比较困难的，因为人的手是由手指、掌、 腕、臂等 19 个关节组成，共有 27 个自由度。
而生产实践过程中没有必要需要机 器人的手有这么多的自由度一般为 3-6 个（不包括手部）此次设计的焊接机器人 为 4 自由度，四个自由。

6、中文 4370 字  管道焊接机器人的可视焊缝追踪系统  袁立 ,德旭，严志国，和闵谭  1. 综合系统和智能科学重点实验室，自动化协会，中国科学院  2. 北京中国科学院研究生学院， 100080P.R.中国（徐德，李园，谭）compsys.ia.ac.cn/Zhgyan04mails.gucas,ac,cn  摘要： 人们提出了一种以产生可视光线为基础的焊缝追踪系统，这种系统被应用于管道焊接机器人中。
首先，在对焊接表面激光反射和 照相机的位置，激光所在的平面以及焊接后激光条纹图像的效果进行分析的基础上，设计出了视觉传感器。
为了防止在焊缝图像中出现严重的反射扰乱，人们开发了图像处理和特征抽取的运算法则。
为了对管道焊接进行焊缝追踪，人们采取了一种图像视觉控制系统。
人们通过控制管道焊接机器人的。

7、ltiform weld to process realm, weld robot of application in mainly have two kinds of methods most widespreadly, then order Han and electricity Hu Han.What we says welding robot is in fact welding to produce realm to replace a welder to be engaged in the industrial robot of welding the task.These weld to have plenty of to design for being a certain to weld a way exclusively in the robot of, but majority ofly weld robot in fact is an in general use industrial robot to pack up a certain 。