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    毕业设计--全自动热熔焊接机控制系统设计

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    毕业设计--全自动热熔焊接机控制系统设计

    1、 1 绪论绪论 随着对各种塑料管的研制与大规模生产,加上其量轻、柔韧,富有弹性,耐 冲击,连续长度长,安装工艺简单,化学稳定性高,无毒,管壁光滑,阻力小, 吸水率低,不结垢,具有优良的耐用腐蚀性能,耐各种浓度的碱、酸等到溶剂腐 蚀,在很多方面比其他材料有优势,所以依赖管道进行输送与传接物质的系统和 工程越来越多,而与此应运而生的管道焊接问题也日益显现于人们面前,社会各 方面也一直致力于这方面的研究和开发创造。 管道焊接技术一直在不断的改进与 完善中,它经历了从手动焊接、简单机器辅助焊接到现在的半自动或近似与全自 动焊接的过程。 现行的焊接机大都为半自动型或者是相对程度上的全自动型, 而这些焊接

    2、机 在实际的施工中总存在一定的缺陷和不足, 在使用方便性和适应工作情境范围等 方面已经不适应于现今工程施工的各方要求, 施工速度及施工效益也为之大大削 弱,因此研制开发适应现代施工需要的具有更高优越性、实用性的真正意义上的 全自动焊接机势在必行。 鉴于以上情况本项目致力于研制创造出一种比现行各种焊接机 (特别是现在 较普遍使用的热板自动提升型焊接机) 使用更方便性能更优越的焊接机全自 动热熔焊接机。与目前较通用一些焊接机相比,此种机型将在焊前准备及吸热、 转换、焊接冷却三阶段等焊接环节中更显自动化,并使其最大限度地适应的当今 施工对焊接自动化及其过程的方便快捷性的高需求, 同时研发出了参数跟踪

    3、功能 及报警警示功能等其它焊接机所没有的优越性能。 相信此种焊接机将以其基础功 能及特有的先进功能为焊接行业所欢迎。 2 第一章第一章 设计设计要求及其功能要求及其功能 1 11 1 热热熔熔焊焊接接简简介介 要进行热熔焊机的设计,首先必先对热熔焊接及其用途、优点了解清楚,这 样才能更好地开展我们的工作。 111 认识热熔焊接 热熔焊接是放热熔接的一种,它利用电热板产生高热来完成熔接的一种方 法。热熔焊接反应速度比较快,通过使塑料管处于熔融状态下分子运动剧烈而完 成焊接,使两管接口处胶质熔为一体。 112 热熔焊接特性与优点 焊接后塑料管的物理特性没有改变,无裂痕,在受压迫时仍较高柔韧性而且

    4、施工简易,具有很高实用性。 113 塑料管的热熔焊接应用 随着塑料管道的广泛应用,例如在如下方面: 自来水工程给水管 电厂冷却坏东西水管、防冻管、消防水管。 化学介质输送,工业废水排放,盐化工业输卤。 农业节水啧灌、滴灌、渗灌。农业水利排灌、养殖业输水。 市政建设排污,建筑工程给排水。 高尔夫球场,高速公路给排水。 邮电通讯电缆护套。 石化工程建设煤炭矿井,有色矿山通风、给排水。 所以研制方便携带,经济实用的热熔焊机具有十分实际的意义。 1 12 2 项目要求项目要求 该全自动型热熔焊接机采用 PLC 作为整体控制,系统在焊接过程中实时监 测焊接过程中的实际参数,并根据偏差调整输出参数,不同于

    5、其他热熔自动焊接 机,不监测焊接过程中的实际参数,只是根据预设的参数对管材进行焊接,焊接 完后打印出来的参数也只有一种参数。 3 1 13 3 全自动型热熔焊接机控制功能全自动型热熔焊接机控制功能 全自动热熔焊接机使用更方便,性能更优越,与目前较通用一些焊接机相比 特别是是现在较普遍使用的热板自动提升型焊接机, 此种机型将在焊前准备及吸 热、转换、焊接冷却三阶段等焊接环节中更显自动化,并使其最大限度地适应的 当今施工对焊接自动化及其过程的方便快捷性的高需求。 热板自动提升型焊接机和全自动型热熔焊接机 控制功能对照表 1.1 焊 接 过 程 比较 项目 热板自动提升 型焊接机 全自动型热 熔 热

    6、熔接机 焊前 准备 待焊管材夹装 人工:要求管材待焊端面 伸出卡盘的部分长度为 3cm 人工:管材待焊端 面伸出 卡盘的部分长度由 机器控制 拖动刀计算 人工 机器自动 铣刀放置与移走 人工 人工 铣刀的启动 人工 机器控制 两待焊端面 错位调整 人工 人工 所有机架 开合操作 人工通过液压单元控制 机器控制 吸 热 阶 段 铣削后二次 拖刀计算 人工 机器控制 热板温度控制 机器控制 机器控制 热板就位 人工 人工 压力控制 人工通过液压单元控制 机器控制 卷边时间 计时器控制 机器控制 转换 阶段 机架开合操作 人工通过液压单元控制 机器控制 热板弹出操作 机器控制 机器控制 4 (续表 1.1) 参 数 跟 踪功 能 参数 能打印焊接过程中详细施工参数,如:设备编号、焊口 日期 编号、时间、操作者编号、信息记录、管材 1 编号、 打印 管材 1 生产 厂家、管材 1 材料编号、 功能 管材 2 材料编号、管材 2 生产厂家 管材 2 材料编号、焊接地点、环


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