门窗缓冲器

1、体方案设计 2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算 3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计 4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设 5 设计计算说明书（12000 字以上） . 毕业设计（论文）专题部分：毕业设计（论文）专题部分： 题目：题目： 基本内容：基本内容： 学生接受毕业设计（论文）题目日期学生接受毕业设计（论文）题目日期 第第 1 1 周周 II 指导教师签字：指导教师签字： 年年 月月 日日 - 1 - 摘摘 要要 机 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要 求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
它特别是 在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣 环境中， 以及笨重、 单调、 频繁的操作中代替人作业， 因此获得日益广泛的应用。
机械手一般由执行机构、 驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能 机械手还具有感觉系统和智能系统。
本篇介绍的工业 机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。
本篇根据 液压系统设计的一般程序， 分四步详细地介绍了工业 机械手液压系统设计过程。
A Abstract . Mani。

2、Quartus软件强大的编译和仿真 功能，实现 FIFO 缓冲器的设计、仿真以及硬件功能实现。
设计一个 8 9 先进先出 （FIFO）缓冲器，要求达到一下功能： 1、8 位字深，9 位字宽； 2、当读信号 ready有效时，FIFO 的输出 data_out 使能，当 ready无效时， FIFO 的输出处于高阻态； 3、当写信号 write 有效时，9 位款的寄存器进行写操作； 4、信号 rdinc 和 wrinc 被用来作为寄存器读和写指针递增，以指示该位寄 存器的读和写； 5、信号 rdptclr 和 wrptclr 复位读写指针指向 FIFO 的第一个寄存器； 6、data_in是将被载入到一个寄存器的数据； 7、ef、ff分别作为缓冲器空和满的标志（附加） 。
时间安排：时间安排： 第 1 天 课程设计任务布置、选题、查阅资料 第 25 天 设计，软件编程、仿真和调试 第 68 天 实验室检查仿真结果，验证设计的可行性和正确性 第 910 天 设计的硬件调试 第 11 天 机房检查设计成果，提交设计说明书及答辩 指导教师签名：指导教师签名： 。

3、目前正在引进国外技术先进、成熟的 200km/h 动车组、300 km/h 高速客车及 其制造技术，在整个过程中,采用引进与消化吸收相结合的原则,从而最终实现从零部件 到整车的国产化。
客车车钩、缓冲器引进后的国产化便是其中重要一环。
因此,对于了 解国内外机车车辆车钩、缓冲器的发展水平与动态是十分必要的。
一一 国内机车车辆用国内机车车辆用车钩车钩缓冲装置的概况缓冲装置的概况 货车车钩: 随着货运单列载重总量从早期的1 500 t2 500 t ,到现在开行的10 000 t及以上,我国货车车钩从20 世纪50 年代开始至今,先后开发了2 号、13 号、16 号、 17 号、13A 等型号的车钩,车钩材料也由ZG230 - 450 提升为C 级钢、E 级钢,车钩的 强度水平从1 500 kN2 300 kN 提高到了3 000kN3 500 kN ,其连接间隙也从19. 5 mm 减小到12mm。
客车车钩:随着客运列车编组1416 辆增加到1820 辆,在15 号车钩的基础上,先 后又开发了C级钢15C 型车钩、15X 型小间隙车钩和E 级钢密接式车钩、动车组车钩等。
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