PDF外文:中文:毕业论文毕业论文(设计设计)开题报告开题报告题题目目基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法的研究二一二一四四年年十二十二月月二十二十日日毕毕业业论论文文(设(设计计)开)开题题报报告告1本课题的目的及研究意义卡...本科毕业论文(设计)题目:卡尔曼滤波在GPS定位中的应用学院:自动化工程学院
卡尔曼滤波测井Tag内容描述:
1、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-137333.html中文 10960 字 出处: Nam K, Oh S, Fujimoto H, et al. Estimation of sideslip and roll angles of electric vehicles using lateral tire force sensors through RLS and Kalman filter approachesJ. Industrial Electronics, I。
2、 字 使用卡尔曼滤波器为虚拟服务器提供自适应和自配置的 CPU 资源配置 Evangelia Kalyvianaki Themistoklis Charalambous Steven Hand 出处: In proceeding of: Proceedings of the 6th International Conference on Autonomic Computing, ICAC 2009, June 15-19, 2009, Barcelona, Spain 摘要 :数据中心虚拟化可以使用节约成本的服务器整合, 服务器整合不仅能增加系统的吞吐量还能减少电力消耗。
虚拟服务器的资源管理是一个重要和富有挑战的任务,特别是当负载变化很大,以及要处理复杂的多层服务器应用时。
最近的将控制理论应用到资源管理显示了很好的效果。
可以将控制理论应用到动态资源分配以匹配变化的负载。
本文提出了一种新的资源管理方案,将卡尔曼滤波器应用到反馈控制器,来动态地。
3、cle, an algorithm for clock offset estimation of the GPS satellites is presented. The algorithm is based on a Kalman-filter and processes undifferenced code and carrier-phase measurements of a global tracking network. The clock offset and drift of the satellite clocks are estimated along with tracking station clock offsets, troposphericzenith path delay and carrier-phase ambiguities. The article provides a brief overview of already existing nearreal-time and real-time clock products. The filter 。
4、ational Conference on. IEEE, 2011: 330-333. 毕业论文 (设计 ) 外文翻译 学生 姓名 学 号 院 系 电子与信息工程学院 专 业 电子信息工程 指导老师 二一四 年 十二 月 二十一 日 基于动态系统和卡尔曼滤波的目标跟踪算法 王洪曼 霍玲玲 张静 辽宁师范大学计算机与信息 技术 学院 大连 中国 awanghm163.com huolingling625163.com zhangjing9986163.com 摘要 : 目标跟踪的目 的 是寻找图像序列的帧间目标。
许多被提出 的 跟踪算法实现了克服噪声,遮挡,杂波,和前景 目标或者 背景环境 变化 的困难。
对于传统的基于卡尔曼滤 波的 跟踪算法,由于图像中的背景噪声 而有 检测过程的几个候选区域,从而导致在视频序列中的错误或丢失目标的跟踪结果。
我们提出了一个结合动态模板的卡尔 曼滤波的目标跟踪算法。
动态模板 是目标模型在。
5、波模型。
目前在提高GPS定位精度的自主式 方法研究领域,普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。
由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中,为提高定位精度,必须对动态定位数据 进行滤波 处理。
文中在比较分析各种动态模型的基础上,提出了应用卡尔曼滤波的GPS 滤波模型,并通过对实测滤波算例仿真,证实了模型的可行性和有效性。
最后提出了卡尔 曼滤波在GPS定位滤波应用中的问题和改进思路。
关键词关键词 GPS 卡尔曼滤波 定位误差 Abstract This article proposed applies the GPS filter model of the Kalman filtering. At present, to improve GPS positioning accuracy in the autonomous areas of research methods, we commonly use Kalman filter algorithm to process GPS location data. As a result of the position erro。
6、序列预测出 物体的位置坐标及速度。
它的广泛应用已经超过 30 年, 许多工程系统和嵌入式系统都需 要卡尔曼滤波器最初卡尔曼滤波器是专为飞行器导航而研发的,目前已成功应用在许多 领域中,比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,单目标的位置,速度,加速度的 测量值往往在任何时候都有噪声。
今年来更被应用于组合导航与动态定位,传感器数据 融合、微观经济学等应用研究领域。
特别是在图像处理领域如头脸识别、图像分割、图 像边缘检测等当前热门研究领域占有重要地位。
由于其具有实时递推、存储量小和简单 易行的特点,在工程应用中受到了重视,同时卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工 程中的一个重要话题。
目标跟踪属于视频分析的内容,而视频分析则融合了计算机视觉研究领域的中层和 高层处理阶段,即对图像序列进行处理,从而研究运动目标的规律,或者为系统的决策 报警提供语义和非语义的信息,包括运动检测、目标分类、目标根性、行为理解、时间 检测等。
视频目标跟踪方法的研究和应用作为计算机视觉领域的一个重要分支,正日益 广泛地应用到科学技术、国防建设、航空航天、医药卫生以及国民经济的各个领域。
目 前,目标跟踪技术已经被广泛。
7、span style=font-size:18px;color:#FF0000;http:/www.bisheziliao.com/p-131940.html PDF外文:http:/www.bisheziliao.com/p-134150.html p>。
8、lt;/spanhttp:/www.bisheziliao.com/p-134150.html中文5800/。