机械手装箱机

1、计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向 发展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开 发奠定了基础。
另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性 物质。
在这一需求背景下，美国于 1947 年开发了遥控机械手，1948 年又开发了 机械式的主从机械手 机械手首先是从美国开始研制的， 1958 年美国联合控制公司研制出第一台机 械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构， 控制系统是示教形的。
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入 高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质 量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题 机械手的发展已有近 40 年的历史了。
现在全世界已有近 100 万台机械手在 运行 3，机械手对国民经济和人民生活的各个方面，已产生重要的影响，广泛应 用于机械加工、 电子、 电器等领域。
机械手是模仿人手的部分动作 ,按给定程序、 轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。
它对提高产品质量、提高生 产效率、改善劳动条件。

2、压、粉尘、易爆、有毒 气体和放射性等恶劣的环境下，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
随着生 产的发展，功能和性能的不断改善和提高，在机械加工、冲压、锻、铸、焊接、热 处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等领域得到了越来越广泛的应用。
国内外对机器人及机械手所作的定义不尽相同。
国际标准化组织对机器人的定 义:机器人是一种能自动定位、可控的可编程的多功能操作机。
这类操作机具有几个 轴在可编程序操作下，能处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。
美国国家标准(NBS)对机器人的定义:“一种可编程，并在自动化控制下执行某 种特定操作和移动作业任务的机械装置。
”日本工业机器人协会对工业机器人的定义: “一种装备有记忆装置和最终执行装置，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用 机器。
”它又分为以下两种情况来定义:(1)工业机器人:“一种能执行与人的上肢类 似动作的多功能机器。
”(2)智能机器人:“一种具有感觉和识别能力，并能够控制自 身行为的机器。
” 机械手由执行机构、驱动传动系统和控制系统这三部分组成，如下图所示。
2 1.1.21.1.2 机械手的类型机械手。

3、要 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢及上下手臂手腕手部的部分功能，可以对其进行 自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
注塑机机 械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和 安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强 企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
文中首先总结了注塑机机械手国内外发展现状，分析了其发展前景及方向，确定了机械 手的研究类型与机械设计方案。
本文的重点是斜臂式注塑机机械手的机械结构设计，电气控 制部分除控制原理外暂不做设计。
由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高注 塑产品的质量，避免因人为操作失误而造成的损失。
因此，注塑机械手在注塑生产中的作用 变得越来越重要。
目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。
随着注塑成型工业的 发展，以后将越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上， 而且朝着智能化方向发展。
关键词：机械手；驱动系统；气动；AutoCAD 目录 1 引言 1 2 注塑机机械手的总体。

4、6 1.3 机械手的分类-8 2 设计要求- 10 3 系统硬件设计- 12 3.1 单片机核心模块-13 3.2 键盘模块-13 3.3 计数系统模块-14 3.4 电磁阀模块-14 3.5 显示模块-14 3.6 外围驱动模块-16 4 软件系统。

5、是由于其积极 作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求， 遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要地机具进行 焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工 业生产机械化和自动化的步伐。
本设计采用 PLC 作为控制机对工业机械手进行 控制及监控，国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： （1） 工业机器人性能不断提高 （高速度、 高精度、 高可靠性、 便于操作和维修） ， 而单机价格不断下降，平均单机价格从 91 年的 10.3 万美元降至 97 年的 6.5 万美元。
（2） 机械结构向模块化、 可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、 减速机、 检测系统三位一体：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机； 国外已有模块化装配机器人产品问世。
（3） 工业机器人控制系统向基于PC 机的开放型控制器方向发展， 便于标准化、 网络化；器件集成度提高，控制柜日间小巧，而且采用模块化结构：大大 提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
（4） 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传 感器外。

6、 为此设计 了机械手式机井救援机，具有自动化程度高，动作灵活，操作方便，救援可靠等 特点。
主要功能有：无线通讯、环境探测、任意角度定位、仿生机械手抓取、抱臂 装置固定受难者身体，通过以上功能将受难者救出机井。
设计技术方案：一种机械手式机井救援机；包括无线控制设备、悬挂装置、 探测通讯装置、井壁固定装置、水平定位装置、机械手、抱臂装置等。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技 术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有 多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作，例如井下救援等。
关键词：机械手；井下救援；自动化 刘琦：机械手式机井救援控制电路设计 - 2 - Robot-type wells rescue machine control circuit ABSTRACT Machinery and equipment industry is a national department, to provide equipment for the national e。