放料取料自动化

1、按照设定的程序，根据生产工艺要求，时间和位置，完成工作。
现代的科技的发展的越来越 快，自动控制的研究不断深入，自动控制的发展也越来越成熟。
我这次设计的是小车自动运 料控制系统， 它由一个 PLC200 控制两个机械手和一个小车的运动， 一个为手动机械手 （装 料） ，一个为自动机械手（卸料） 。
通过简单对机械手的操作可以一个人简单地完成对重物的 空间转移任务 毕业设计用纸 Abstract With the rapid development of science and technology, the progress of the times, the needs of production and higher work efficiency, mechanical equipment is more and more used in every aspect of production and life of the automatic control, because the job needs, people sometimes need to work in a var。

2、各种操作界面及其 基本使用方法，学生熟悉电路原理图的设计过程、画面管理、设 置图纸样本文件、放置元器件、绘制原理图、文件管理、打印输 出和网络表生成。
2）原理图元件库的制作 掌握自制元件的方法。
3）印制电路板设计 学习掌握PCB印刷电路板的布线流程、PCB画面管理、工作 层面设置、设置印刷电路板规则、元件布局、自动布线、手工调 整、打印输出。
4）印制电路板元件封装的制作 掌握PCB封装的制作方法。
2.设计设计要求要求 1）认真完成PROTEL软件学习，熟练掌握基本操作。
2）进行红外料位仪双面电路板设计，要求布局符合电气规范、美 观。
3）书写报告，3 千字左右，报告按照设计过程进行撰写，文后需 要附红外料位仪电路原理图、PCB 图各一份。
4.参考资料参考资料 1.李俊婷主编.计算机辅助电路设计与 Protel DXP (第 1 版) . 北京: 高等教育出版社.2006 2. 杨旭方主编. Protel DXP 实训教程（第 1 版）.北京：电子工业 出版社.2007 3. 老虎工作室.电路设计与制板 Protel DXP 入门与提高.北京：人 民邮电出版社.2003 5.。

3、业： 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 题目：题目： 基于基于 PLCPLC 的自动控制运送料小车设计的自动控制运送料小车设计 任务与要求：任务与要求： 1 1 实现送料小车实现送料小车的手动和自动化的转化的手动和自动化的转化 2 2 根据控制要求进行了小车系统的具体设计根据控制要求进行了小车系统的具体设计 3 3 画画端子接线图、 梯形图端子接线图、 梯形图( (分段设计说明和系统总梯形图分段设计说明和系统总梯形图) )和程序指令和程序指令 时间：时间：2020*年年 8 8 月月 2020 日日 至至 2020* 年年 10 10 月月 2020 日日 共共 8 8 周周 所属系部：所属系部： 电子工程系电子工程系 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 专业：专业： 应用电子应用电子 指导单位或教研室：指导单位或教研室： 西。

4、越来越高，原有的生产送料装置远远 不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低 生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大 问题。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点， 介绍了为什么选用 PLC 控制 小车；第二章介绍了送料小车的应达到的自动化运行控制要求；第三章根据控制要求 介绍了送料小车控制系统的硬件设计； 第四章根据控制要求进行了小车系统的软件设 计，梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出 PLC 控制的自 动送料小车的可执行性设计结论。
我们为各个送料生产领域所生产的可编程控制器送料系统。
它集成自动控制技 术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用 计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制 系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方 便。
关键词：关键词： PLC；送料小车；控制；程序设计； 目目 录录 前前 言言 . 1 第一章第一章 控制系统介绍和控制系统介绍和控制过程要求控制过程。

5、源、目的意义（包括应用前景） 、国内外现状及水平一、课题的来源、目的意义（包括应用前景） 、国内外现状及水平 课题的来源课题的来源 本题为自动化型连续级进落料模设计。
目的与意义目的与意义 自动化型连续级进落料模设计过程中涉及机械、材料、力学、工艺、机构等各种专业知识。
通过锁舌的自动化型连续级进落料模设计，可以综合运用大学四年所学习的各种知识，是对所学 知识的一次检验，也是工作前夕的实际工作一次演练。
通过本次毕业设计，使自己掌握冷冲压模 具设计与制造，提高自己综合运用各种知识的能力。
国内外现状及水平国内外现状及水平 就冲模的种类和结构而言，国内外定型的机电产品中，使用较多的仍然是单工序冲模，复合 模所占的比例比较小，多工位连续模则更少；就模具设计技术而言，国内多依靠经验、机械制图 和部分二维CAD设计，而国外则发展到三维CAD设计、各种模具标准化、冲压过程模拟和模具专 家系统等各种先进技术的应用阶段；就模具制造而言，国内仍然采用传统的机械加工方法，而国 外则向精密铸造、EDM、ECM和高能激光束等多种加工方法复合加工。
就自动化技术而言，国 内老式的曲柄压力机不管是速度还是安全都是最。