1、 毕毕 业业 论论 文文 基于基于 PLCPLC 的自动送料小车控制系统设计的自动送料小车控制系统设计 系 （部） ： 电气工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 摘摘 要要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产送料装置远远 不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低 生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大 问题。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点， 介绍了为什么选用 PLC 控制 小车；第二章介绍了送料小车的应达到的自动化运行控制要求；第三章根据控制要求 介绍
2、了送料小车控制系统的硬件设计； 第四章根据控制要求进行了小车系统的软件设 计，梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出 PLC 控制的自 动送料小车的可执行性设计结论。 我们为各个送料生产领域所生产的可编程控制器送料系统。它集成自动控制技 术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用 计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制 系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方 便。 关键词：关键词： PLC；送料小车；控制；程序设计； 目目 录录 前前 言言 . 1 第一章第一章 控制系
3、统介绍和控制系统介绍和控制过程要求控制过程要求 2 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 2 1.2 控制系统介绍 2 第二章第二章 送料小车系统方案的选择送料小车系统方案的选择 . 4 2.1 可编程控制器 PLC 的优点 4 2.2 小车送料系统方案的选择 5 第三章第三章 送料小车控制系统的硬件设计送料小车控制系统的硬件设计 6 3.1 PLC 的选型 . 6 3.2 现场检测装置的选型 . 6 3.3 硬件线路设计 . 9 第四章第四章 送料小车控制系统的软件设计送料小车控制系统的软件设计.11 4.1 STEP7-Micro/WIN32 编程软件介绍 . 11 4.1.1 基本功
4、能 .11 4.1.2 其他功能 .11 4.2 送料小车 PLC 的 I/O 分配表 . 13 4.3 梯形图程序设计 . 13 4.4 程序运行原理说明调试与完善 18 第五章第五章 送料小车送料小车系统调试与仿真系统调试与仿真 . 28 5.1 系统调试 . 28 5.2 系统仿真 . 28 参考文献参考文献. 29 结结 论论 30 谢谢 辞辞 31 1 前 言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用 范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC 专为 工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC 的
5、应用 不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力， 而且大大地简化和减少了维 修维护的工作量。PLC 以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程 序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得 到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了 PLC 控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属 于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动 和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作 方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会 对其它工作方式的程序造成影响，使得程
6、序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般 方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了 更多的 PLC 知识。 2 第一章第一章 控制系统介绍和控制系统介绍和控制过程要求控制过程要求 1.1 1.1 控制系统在送料小车中的控制系统在送料小车中的作用与地位作用与地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担， 要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出 现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造 成重大损失。 送料小车是基于 PLC 控制系统来设计的， 控制系统的每一步动作都直接作用于送 料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。 送料小车能否正常运行
