1、 毕业设计用纸 中文摘要中文摘要 随着科学技术的飞速发展，时代的进步，生产的需要更高的工作效率，机械设备越来越 多的在生产和生活的各个方面的应用自动控制， 由于工作的需要， 人类有时需要在各种恶劣 的环境下工作，容易给人生安全造成威胁，这也加速了机械自动控制的发展需要，自动控制 系统正由于他的积极效果，正日益被人们所认识。它可以部分或完全取代人的工作，他可以 按照设定的程序，根据生产工艺要求，时间和位置，完成工作。现代的科技的发展的越来越 快，自动控制的研究不断深入，自动控制的发展也越来越成熟。我这次设计的是小车自动运 料控制系统， 它由一个 PLC200 控制两个机械手和一个小车的运动， 一
2、个为手动机械手 （装 料） ，一个为自动机械手（卸料） 。通过简单对机械手的操作可以一个人简单地完成对重物的 空间转移任务 毕业设计用纸 Abstract With the rapid development of science and technology, the progress of the times, the needs of production and higher work efficiency, mechanical equipment is more and more used in every aspect of production and life of the
3、automatic control, because the job needs, people sometimes need to work in a variety of harsh environment, easy to pose a threat to life safety, it also accelerates need to develop mechanical automatic control, automatic control system is due to the positive effect of his, is increasingly being reco
4、gnized. It can partially or completely replace humans work, he can be set in accordance with the procedures, according to the requirements of production process, time and location, to complete the work. Modern science and technology develops rapidly, research on automatic control unceasingly thoroug
5、h, the development of automatic control is more and more mature. My design is automated material transport carriage control system, which consists of a PLC - 200 control two manipulators and a sports car, a manual manipulator (loading), an automatic mechanical hand (discharge) 毕业设计用纸 目 录 第一章第一章 绪论绪论
6、 1 1.1 课题的应用场合. 1 1.2 课题的系统功能 1 1.3 PLC 的基本概念 2 第二章第二章 总体方案总体方案 3 2.1 控制要求. 3 2.2 方案的设计与选择 3 2.3 方案设计思路. 4 2.4 系统的总体结构. 4 第三章第三章 硬件设计硬件设计 7 3.1 PLC 的选择 7 3.2 PLC 的介绍 7 3.3 机械手的构成. 8 3.4 硬件的设计. 8 3.5 PLC 接线图 9 第四章第四章 软件程序设计软件程序设计 10 4.1 程序的设置.10 4.2 手动机械手程序.10 4.3 小车往返程序 11 4.4 自动机械手运行 11 第五章第五章 程序仿真程序仿真 . 11 5.1 仿真调试12 第六章第六章 总结总结. 11 参考资料参考资料 15 致致 谢谢.22 毕业设计用纸 第 1 页 共 22 页 第一章第一章 绪论绪论 为什么自动控制的运用这么流行呢？因为它的低成本，低出错率，高的工作效率和可以长时间 的无休息的运转，它能在人类工作所不能接受的恶劣环境下工作。 它的操作不需要太过复杂操作简，
