电动助力转向机构

1、类 3.1 EPS 系统的组成 3.2 EPS 系统的工作原理 3.3 EPS 系统主要部件的结构及工作原理 3.4 EPS 系统的分类 3.5 EPS 系统的性能及特点 第 4 章 EPS 系统的发展趋势 引引 言言 近年来， 随着电子技术的迅速发展， 电子技术在汽车上的应用范围不断扩大。
汽车转向系统中愈来愈多的采用电子器件， 汽车转向系统已从简单的纯机械式转 向系统、液压动力转向系统（HydraulicPowerSteering，简称 HPS）、电动液压 助力转向系统（ElectricHydraulicPowerSteering，简称 EHPS）和电控液压助 力转向系统（ElecticallControlledHydraulicPowerSteering,简称 ECHPS）发 展到如今的更为节能及操纵性能更为优越的电动助。

2、键技术. 6 第四章 电动助力转向系统控制单元概述. 7 第五章 信号处理电路 8 5.1 角位移信号的处理电路. 8 5.2 逻辑电路. 8 5.3 电动机保护及故障报警电路. 9 第六章 国内外电动助力转向研究现状. 12 第七章 电动助力转向系统的应用发展趋势. 13 总结 14 谢 辞 15 参考文献. 16 . . . . . 装 . . 订 . . 线 . . . . 第 3 页 共 16 页 摘要摘要 本文主要介绍了电动助力转向系统的发展历史，种类，优势优点，产品特 点，工作原理，工作过程以及发展趋势。
以转向管柱助力式 EPS 系统为研究对 象，借助现代控制理论、现代设计方法和计算机仿真技术，紧密结合 EPS 产品 开发的关键技术.着重研究转向管柱助力式 EPS 系统的总体设计方案、控制过程 的理论模型与动态性能、泊 PS 系统的控制策略、提高转向跟随性的途径和方 法、分析转向回正控制方法等关健技术问题。
主要研究成果如下: (1)在对电动助力转向系统功能需求分析的基础上，提出了转向管柱助力式 EPS 系统的总体设计方案，应用三维 CAD 技术进行了系统的结构设计。
通过分析。

3、电子技术 的迅猛发展,汽车转向系统已经从传统机械转向、液压助力转向、电控液压助力 转向,发展到电动助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steering)简称 EPS, 最终还将要过渡到线控转向系统。
汽车电动助力转向系统是现代汽车中比较常规的配置,是一种直接依靠电机 提供辅助扭矩的动力转向系统。
主要是由于它的工作效率高,能量消耗少,系统内 部采用刚性连接,反应灵敏,滞后小,驾驶员的“路感”好,结构简单,质量小,系统 便于集成;整体尺寸减小,省去了油泵和辅助管路,总布置更加方便;液压元件,对 环境污染少。
EPS 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转 向系统,能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安 全性、减少环境污染等。
因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视, 并进行开发和研究。
关键词:电动助力 安全性 可靠性 效率高 消耗少 反应灵敏 Abstract: The caption mainly expounds the auto electric power steering system in ou。

4、向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统 所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘 操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。
电动助力转向技术已日趋成熟， 且有取代液压动力转向的趋势，它是一项紧扣当今汽车发展主题，符合未来汽车 发展趋势的高新技术。
本文主要阐述了汽车电动助力转向控制系统的发展现状及结构原理，并通过 对其控制电路的研究设计详细介绍了控制过程的实现方法。
关键词关键词：电动助力；控制电路；PID 控制；脉宽调制 ii Abstract The electrically operated boost steering system is one kind of new motor turning system, has boost effect and vehicle speed induction ability which any former boost steering system does not have,the electrically controlled unit which is its core part。

5、 4 二、 该方案的功能 5 三、 助力转向系统 6 3.1 助力转向系统简介 6 3.2 液压回路设计工作原理 6 四、 动力转向器的机构 12 4.1 动力转向器的机构简介12 4.2 转向器的材料12 4.3 转向器的组成及工作原理12 五、 传感器13 5.1 转矩传感器13 5.1.1 电位计式转矩传感器13 5.1.2 金属电阻应变片的扭矩传感器14 5.1.3 非接触式扭矩传感器14 5.2 车速传感器。

6、现在比较流行 电动助力转向（）是一种依靠电动机直接提供转向助力 力矩的动力转向系统，主要优点在于 电动机可根据驾驶员施加在方向盘上转矩和车速信 号通过微电脑控制提供相应的助力力矩， 保证汽 车回正迅速、准确，低速行驶时转向轻便，高速行驶时稳定可靠，并且节约燃料，利于环保，是一 项紧扣现代汽车发展主题的 高新技术，也是汽车动力转向系统发展的必然趋势 关键词关键词 电动助力转向系统 PID控制策略 转向灵敏度 路感 - II - Abstract The vehicle steering system has a crucial role of vehicle handling and stability. The steering system from the traditional mechanical steering, hydraulic power steering, electronically controlled hydraulic power steering development to todays electric power steeri。