1、 本科生毕业本科生毕业论文（论文（设计设计） 题题 目：目：汽车电动助力转汽车电动助力转向系统向系统 控制电路研究控制电路研究 专业代码：专业代码： 交通运输交通运输 作者姓名：作者姓名： 学学 号：号： 单单 位：位： 汽车与交通工程学院汽车与交通工程学院 i 摘摘 要要 电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统 所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘 操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转向技术已日趋成熟， 且有取代液压动力转向的趋势，它是一项紧扣当今汽车发展主题，符合未来汽车 发展趋势的高新技术。 本文主要阐述了汽车
2、电动助力转向控制系统的发展现状及结构原理，并通过 对其控制电路的研究设计详细介绍了控制过程的实现方法。 关键词关键词：电动助力；控制电路；PID 控制；脉宽调制 ii Abstract The electrically operated boost steering system is one kind of new motor turning system, has boost effect and vehicle speed induction ability which any former boost steering system does not have,the electric
3、ally controlled unit which is its core part can decide whether to boost as well as the boost size according to the vehicle speed and the different moments of steering wheel control force. The technology of electrically operated boost already changes to mature day by day, and it is one high and new t
4、echnology which threads up the automobile development subject now and will conform to the future trend of the automobile development. This article mainly elaborates the development situation present and the structure principle of automobile electrically operated boost steering control system, and in
5、troduces in detail to the method of the controlled process realizes through its control circuits research design Key words: Electrically operated boost;Control circuit;PID control;Pulse-duration modulation I 目目 录录 前言前言 1 1 1 1电动助力转向系统概述电动助力转向系统概述 1 1 11 电动助力转向系统的产生 . 1 12 电动助力转向系统的结构及原理 . 2 13 电动助力转
6、向系统的发展现状及前景 . 2 131 电动助力转向系统的发展现状 2 132 电动助力转向系统的发展前景 3 2 2电动助力转向系统控制单元概述电动助力转向系统控制单元概述 3 3 3 3控制电路设计研究控制电路设计研究 4 4 31 信号处理电路 . 4 311 角位移信号的处理电路 4 312 发动机信号的处理电路 5 32 驱动电动机电路 . 6 321 转向控制驱动电路 6 322 脉宽调制驱动电路 7 323 逻辑电路 9 324 H 桥电路 10 325 电动机保护及故障报警电路 .11 结论结论 1313 参考文献参考文献 1414 致谢致谢 1 15 5 1 汽车电动助力转向系统控制电路研究汽车电动助力转向系统控制电路研究 前前 言言 电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统 所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘 操控
