1、 毕业设计(论文)正文 题 目 电动助力转向系统特性仿真研究 专 业 汽车检测与维修 班 级 机械与汽车工程学院汽检 0811 班 姓 名 学 号 指导教师 职 称 2012 年 04 月 15 日 摘 要 I 摘要摘要 汽车转向系统对汽车操纵稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式 转向、液压助力 转向、电控液压助力转向,发展到今天的电动助力转向,未来还将过渡到线控转向。现在比较流行 电动助力转向()是一种依靠电动机直接提供转向助力 力矩的动力转向系统,主要优点在于 电动机可根据驾驶员施加在方向盘上转矩和车速信 号通过微电脑控制提供相应的助力力矩, 保证汽 车回正迅速、准确,低速行
2、驶时转向轻便,高速行驶时稳定可靠,并且节约燃料,利于环保,是一 项紧扣现代汽车发展主题的 高新技术,也是汽车动力转向系统发展的必然趋势 关键词关键词 电动助力转向系统 PID控制策略 转向灵敏度 路感 - II - Abstract The vehicle steering system has a crucial role of vehicle handling and stability. The steering system from the traditional mechanical steering, hydraulic power steering, electronicall
3、y controlled hydraulic power steering development to todays electric power steering, will transition to the SBW. Electric power steering (EPS) is a kind of rely on the motor direct steering torque power steering system, the main advantage of the motor can be applied according to the driver to provid
4、e a boost torque on the steering wheel torque and speed signals through microcomputer control is now more popular, to ensure that car back are fast, accurate, low speed steering light, stable and reliable high speed, and fuel-efficient, environmentally friendly, is one closely linked to Hyundai Motor theme of development of high-tech, automotive power steering system inevitable trend of development Abstract III 目 录 I 目目 录录 摘 要 错误错误!未定义书签。未定义书签。 Abstract 错误错误!未定义书签。未定义书签。 目 录 . I 第