1、1 电动助力转向系统的设计电动助力转向系统的设计 设计题目：设计题目： 电动助力转向系统的设计电动助力转向系统的设计 设设 计计 者：者： 专专 业：业： 学学 校：校： 学学 号：号： 设计日期：设计日期： 指导教师：指导教师： 2 目录目录 一、 设计目的 4 二、 该方案的功能 5 三、 助力转向系统 6 3.1 助力转向系统简介 6 3.2 液压回路设计工作原理 6 四、 动力转向器的机构 12 4.1 动力转向器的机构简介12 4.2 转向器的材料12 4.3 转向器的组成及工作原理12 五、 传感器13 5.1 转矩传感器13 5.1.1 电位计式转矩传感器13 5.1.2 金属电
2、阻应变片的扭矩传感器14 5.1.3 非接触式扭矩传感器14 5.2 车速传感器15 5.2.1 接触式车速传感器15 5.2.2 非接触式车速传感器16 六、 其他机构的简介17 6.1 电动机17 6.2 电磁离合器17 6.3 减速机构18 6.3.1 双行星齿轮式减速机构18 6.3.2 涡轮蜗杆式减速机构20 6.4 助力控制20 6.5 回正控制21 6.6 阻尼控制21 七、 EPS 控制系统 23 7.1 电子控制单元简介23 7.2 电子控制单元基本结构23 7.3 EPS 控制系统总体结构24 7.4 ECU 的控制芯片 80C55224 7.5 电源电路和信号处理电路26
3、 7.5.1 电源电路26 7.5.2 扭矩信号27 7.5.3 车速信号28 八、 电动助力转向系统的软件流程29 8.1 控制策略29 8.2 故障诊断30 九、 电动助力转向系统的工作原理32 9.1 EPS 工作原理32 9.2 EPS 关键技术33 9.3 EPS 结构特点33 3 94 电动助力转向系统的控制策略33 十、 结论35 十一、 心得体会36 参考文献37 4 一、一、 设计目的设计目的 汽车转向系统是用于改变和保持汽车行驶方向的专门机构，其作用是使汽车 在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向， 并在受到路面 传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时， 能与
