1、 1 机电系统课程设计说明书机电系统课程设计说明书 题目 单片机控制步进电机正反转 年 级 10 专 业 班 级 学 号 学生姓名 设计时间 2011.11.072011.11.25 指导教师 机械工程学院机电工程系 2 课程设计成绩评定课程设计成绩评定 课程名称： 机电系统课程设计 学生姓名： 班级 YZ02101 学号： 45 答辩记录表答辩记录表 答辩教师 答辩时间 答辩情况记录 成绩评定表成绩评定表 要求 评分比例% 得分 平时成绩 遵守纪律，刻苦钻研， 虚心好学 20 说明书质量 条理清楚，内容全面， 重点突出 30 图纸质量 图样正确规范，结构 合理 20 答辩成绩 表达清楚，具有
2、设计 分析能力 30 评语: 总评成绩： 指导教师签名： 3 机电系统课程设计任务书机电系统课程设计任务书 姓名 班级 学号 设计题目设计题目 单片机控制步进电机单片机控制步进电机（软件设计）（软件设计） 设计任务设计任务： （1）开始通电时，步进电机停止转动。 （2） 单片机分别接有按钮开关 K1、K2 和 K3 用来控制步进电机的转向，要求 如下： 当按下 K1 时，步进电机正转； 当按下 K2 时，步进电机反转； 当按下 K3 时，步进电机停止转动。 （3）正转采用 1 相激磁方式，反转采用 12 相激磁方式。 设计工作量设计工作量: （1）算法的确定 （2）画程序工作流程度 （3）时序
3、表的绘制 （4）汇编程序的编写 指导教师 设计时 2011 年 11 月 7 日2011 年 11 月 25 日 4 目目 录录 第第 1 章章 绪论绪论5 1.1 单片机的发展及应用 1.2 电动机的基础知识 1.3 汇编语言的介绍及应用 第第 2 章章 硬件电路描述硬件电路描述12 2.1 确定元器件的型号 2.1.1 AT89C51 单片机 2.1.2 ULN2003 芯片 2.2 步进电机 2.2.1 永磁式步进电机 2.2.2 步进电机原理以及原理图 第第 3 章章 程序设计程序设计16 3.1 编程 3.2 流程图 3.3 详细程序 3.3.1 代码注解 3.3.2 程序分析 致谢致谢22 参考文献参考文献23 附录附录24 5 第第 1 1 章章 绪论绪论 1.11.1 单片机的发展及应用单片机的发展及应用 1.1.11.1.1 单片机的简介单片机的简介 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写 MCU 表示单片机，它最早是被用在工业控制领
