基于单片机的步进电机控制单片机课程设计

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1、单片机课程设计 1 物联网工程学院 课程设计报告 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 评 分： 年 月 日 单片机课程设计 2 目录 一、设计要求目的 错误错误!未定义书签。未定义书签。 二、设计要求及任务 错误错误!未定义书签。未定义书签。 三、仪器设备 2 四、硬件线路图及芯片说明 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1、总体设计框图 3 2、主要硬件线路图 3 3、ULN2003 芯片说明 5 五、系统工作原理 5 1、步进电机工作原理 5 2、采样原理 7 3、按键和显示处理 7 4 、中断处理9 六、程序框图 . 9 七、程序清单

2、10 八、设计总结 13 单片机课程设计 3 一、一、 设计目的设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计、上机调试及再设计的全 过程，以加深对单片机内部结构、原理功能和指令系统的进一步理解，并进一步 学习单片机开发系统的原理与应用以及一些外围芯片的接口和编程调试方法与 技巧，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。 二、二、 设计要求设计要求及及任务任务 1. 电机转速可以平稳控制 2. 通过键盘和显示器可以设置电机的转速 3. 显示电机的速度趋势 4. 具体任务 (1) 编写程序，通过单片机的 P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控 制方式进行转动。 (2) 分别

3、采用双四拍（ABBCCDDAAB）方式、单四拍（ABC DA）方式和单双八拍（AABBBCCCDDDAA）方 式 编程，控制步进电机的转动方向和转速。 (3) 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比 较这几种控制方式的优缺点。 三、三、 仪器设备仪器设备 （1）、PC 机一台； （2）、51 单片机开发系统一块； （3）、步进电机一个； （4）、Usb 转串口线、电源线。 四、四、 硬件线路图及主要芯片说明硬件线路图及主要芯片说明 本系统主要由按键电路、拨码开关、单片机最小系统、AT89c52 单片机、步 进电机、驱动电路以及步进电机等几部分组成。本系统采用两个独立开关

4、三个独 立按钮， 分别进行启动、 停止、 正反转以及高低速的控制。 驱动电路采用 ULN2003 实现步进电机的驱动。步进电机的供电采用独立 12V 供电。 . 单片机课程设计 4 1. 总体设计框图 MCU MCU 8989C C5151 P P1 1. .0 0 P P1 1. .3 3 步进电机步进电机 驱动驱动 ULNULN20032003 步进电机步进电机 P P0 0. .0 0 P P0 0. .4 4 按键、开关 输入 晶振晶振、复位电复位电 路路 与传统步进控制器相比较有以下优点： 1. 用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成串行脉冲序列， 并实现 方向控制； 2. 只要负载是在步进电机允许的范围之内， 每个脉冲将使电机转动一个固定 的步距角度。 3. 根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可