单片机课程设计--步进电机角度控制

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1、 课课 程程 设设 计计 论文题目：论文题目：步进电机角度控制步进电机角度控制( (2 2) ) 课程名称：课程名称：计算机控制技术计算机控制技术 学学 院院 自动化学院自动化学院 专业班级专业班级 学学 号号 8 8 姓姓 名名 指导教师指导教师 2013 年年 06 月月 25 日日 一、目的： 1. 巩固和加深对计算机控制技术课程内容的认识和理解，提高应用水平。 2. 熟悉键盘控制和七段数码管的使用。 3. 掌握直流电机的速度控制和测试方法。 二、课程设计内容 1. 在显示器上显示任意四位十进制数。 2. 将 8 个键定义键值为 07，按任意键在显示器上显示对应键值。 3. 实现： （1

2、） 定义键盘按键： 5 个数字键； 3 个功能键： 设置 SET、 清零 CLR、 开始 START； （2） 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； （3） 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动 SET 键后，开始设置： 第一位设置次数，后三位设置角度值，再按动 SET 置入；可连续置入的角度。 （4） 按 START 键启动步进电机开始转动， 到位后停止； 按 CLR 键清零步进电机回 原位。 4. 电路框图（参见任务书） 。 三、任务要求 1. 设置键盘为下图所示： 2. 要求实现以下功能： （1） 键入 4（次数）270（角度值）键入 SET 设置完毕，键入 ST

3、ART 步进电机转 动 270 度 4 次；停止后键入 CLR 返回零位；每个过程都必须有相关的显示。 （2） 键入 7（次数）45（角度值）键入 SET 设置完毕，键入 START 步进电机转动 45 度 7 次；停止后键入 CLR 返回零位；每个过程都必须有相关的显示。 四、程序代码 实验一： 按键设置为 0 1 7 8 E F A B 程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV 50H,#00H MOV 51H,#00H MOV 52H,#00H MOV 53H,#00H MOV R5,#53H ;- BEGIN: MOV DPTR,#7F03

4、H MOV A,#81H MOVX DPTR,A ;- 2 4 5 7 CLR SET START 0 MOV DPTR,#7F00H MOV A,#00H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#7F02H MOV A,DPTR ANL A,#03H CJNE A,#03H,INK1 ACALL DIS AJMP BEGIN INK1: ACALL DL1MS MOV DPTR,#7F02H MOVX A,DPTR ANL A,#03H CJNE A,#03H,INK2 INK2: MOV DPTR,#7F00H MOV A,#0FEH MOVX DPTR,A MOV DPTR,#7F02H MOVX A,DPTR J