毕业设计--基于DSP2407的无刷直流电动机驱动控制系统设计（含外文翻译）

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1、编号： （ ）字 号 本科生毕业设计（论文） 题目： 姓名： 学号： 班级： 二一三年六月 无刷直流电动机驱动控制系统设计 电气工程与自动化 2009-7 班 毕业设计任务书 任 务 下 达 日 期 ：任 务 下 达 日 期 ： 2012 年年 12 月月 31 日日 毕业设计日期：毕业设计日期： 2012 年年 12 月月 31 日至日至 2013 年年 6 月月 12 日日 毕业设计题目：毕业设计题目： 无刷直流电动机驱动控制系统设计无刷直流电动机驱动控制系统设计 毕业设计专题题目：毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求：毕业设计主要内容和要求： 1. 熟悉直流无刷电动机的工作原理 2

2、. 掌握直流无刷电动机控制系统的设计方法和工作原理 3. 设计一种基于单片机的直流无刷电动机控制器并分析各模块的工作过程 4. 完成控制器的 PCB 设计（原理图、印制板图） 5. 翻译电气自动化方面专业外文资料（中文字数不少于3000 字） 院长签字： 指导教师签字： 年 月 日 摘 要 本课题介绍了基于 DSP 的无刷直流电机控制系统的设计和工作原理。文中重点分为系统 原理分析,数学算法设计，硬件电路搭建，软件模块组成，实物及课题相关实践阐述等 5 个部 分，根据设计要求，选用 TMS320LF2407A 作为控制芯片。 文中首先对无刷直流电机的发展历程、前景做了简要阐述，介绍了它基本组成

3、和工作原 理，着重介绍了电机换相和 PWM 对逆变桥路的逻辑控制过程。在认识了电机工作原理和数学 模型的基础上，第三章详细分析了控制系统总体方案设计研究，对速度、电流双闭环 PID 调 节方式进行优化，采用积分分离的 PID 控制算法以满足无静差平稳调速的需求。硬件设计部 分，根据控制需求并参照 DSP 引脚定义和性能，完成 DSP 最小系统、驱动控制电路、采样电 路、控制键盘显示电路、保护电路等,并进行详细的原理阐述和过程分析。 在此基础上，提出基于 DSP 带位置传感器的无刷直流电机控制系统设计方案。同时，对 软件模块进行初步设计包括主程序的初始化，利用中断子程序完成 PWM 信号触发、测

4、速、 换相、PID 算法实现等功能，使设计达到基本要求。 同时，为了更好地理解本课题在实践中应用，设计过程中有幸到“苏州博世技术中心有 限公司”对基于英飞凌 XC866 BLDC 控制器进行研发测试，真正接触到“无刷直流电机驱动控 制系统”在产品中的应用。 关键词关键词：无刷直流电机；DSP；PWM；电子换相 ABSTRACT This thesis describes the design and working principle of the Permanent Magnet Brushless DC (BLDC) motor control system based on DSP. This article is composed of 5partssystem principle, mathematical algorithm design, hardware circuit structures, software modu