毕业论文--基于MRAS方法的无速度传感器的矢量控制

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1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题 目：基于 MRAS 方法的无速度传感器的矢量控制 姓 名： 专 业：电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 指导教师： 导师职称：讲师 年 月 日 I 基于 MRAS 方法的无速度传感器的矢量控制 摘 要 异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性， 降低了 系统的实现成本。 实现无速度传感器矢量控制的关键是要能够准确辨识电机的转 速。利用模型参考自适应(MRAS)进行转速估计是一种高性能、中等复杂度的转速 辨识方法，是目前使用最多的转速估计方法。 本文对基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统进行了研究，以异步电机为 控制对象， 建立

2、了基于模型参考自适应法 （MRAS） 的无速度传感器矢量控制系统。 深入的研究了无速度传感器矢量控制系统（MRAS）的数学模型，分析了各种模型 的理论基础。在理论分析的基础上，利用 MATLABSIMULINK 工具，建立了相应 的系统仿真模型，获得了仿真结果。可以发现采用 MRAS 方法的速度估计性能较 好，与理论分析一致。 关键词：异步电机；无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应（MRAS）系统 II Method based on MRAS speed sensorless vector control Abstract The speed sensorless vector of in

3、duction motor technology was enhanced the reliability of AC driving system，and reduced the realization cost. The key is that how we can get the speed of motor accurately. The MRAS was based on speed estimation was the most frequently used methed of speed estimation，because of its medium complexity a

4、nd very high precision. A study on the speed sensorless vector control system was made in this paper. The induction motor as a conrolled object，established based on the model reference adaptive (MRAS) for speed sensorless vector control system. Speed sensorless vector control of induction motor system and MRAS math were analised in the paper. Analysis of theoretical basis of various model . The simulation model of syst