自动洗车机控制课程设计

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1、PLC 控制系统课程设计 0 目目 录录 第 1 章 控制工艺流程分析 1 1.1 洗车机控制过程描述. 1 1.2 洗车机控制工艺分析. 1 1.3 原点复位设计 1 第 2 章 控制系统总体方案设计 2 2.1 系统硬件组成 2 2.2 PLC IO 接口、电源及显示电路 . 3 2.3 系统接线图设计 4 第 3 章 控制系统梯形图程序设计 6 3.1 控制程序设计流程图设计. 6 3.2 控制自助洗车机的程序 6 3.3 控制程序设计思路 6 第 4 章 监控系统设计 12 4.1 PLC 与上位监控软件通讯 12 4.2 上位监控系统组态设计 12 4.3 整机监控. 13 4.4

2、实现的效果. 13 第 5 章 系统调试及结果分析 14 5.1 系统调试及解决的问题 14 5.2 结果分析 14 课程设计心得 15 参考文献 16 附录 17 PLC 控制系统课程设计 1 第第 1 章章 控制工艺流程分析控制工艺流程分析 1.1 洗车机控制过程描述洗车机控制过程描述 1设计投币 100 元自助洗车机。 2有 3 个投币孔，分别为 5 元、10 元及 50 元 3 种，当投币合计 100 元或 超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7 段数码管会显示投币金额 （用 BCD 码） ， 当投币超过 100 元时， 可按退币按钮， 这时 7 段数码管会退回零， 表示找回

3、余额（退币选作） 。 1.2 洗车机控制工艺分析洗车机控制工艺分析 1） 按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始 洗刷。 2） 洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3） 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作， 清洁剂设 备开始动作喷洒清洁剂。 4） 洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5） 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车 机往朽移 3s 后停止，刷子开始洗刷。 6） 刷子洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，右移 3s 后，洗车机停止，刷 子又开始洗刷 5s 后停止

4、，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左 移。 7） 洗车机往左移 3s 后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移 3 s 后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关 后停止，然后往右移。 8） 洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极 限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到 左极限开关后停止，并开始往右移。 9） 洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停 止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成， 启动灯熄灭。 1.3 原点原点复位设计复位设计 若洗车机正在动作时发生停电或故障， 则故障排除后必须使用原点复位， 将洗车机复位 到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、 洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位 灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 PLC 控制系统课程设计 2 第第 2 章章 控制系统总体方案设计控制系统