自动控制系统课程设计---晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计

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1、 自动控制系统课程设计 设计报告书 题题 目目：转速电流双闭环直流调整系统转速电流双闭环直流调整系统 （院）（院） 系：系： 电子信息工程电子信息工程学院学院 专专 业：业： 自动化自动化 学 生 姓名学 生 姓名: : 学学 号号: 起起 迄迄 日日 期期: 2012 年 2 月 20 日2012 年 3 月 9 日 成绩评定：成绩评定： 自动控制系统课程设计任务书(题目号) 一课程设计题目： 晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计 二课程设计内容： 设计一转速、电流双闭环直流调速系统，采用他励直流电动机、 晶闸管三相全控桥式整流电路，其数据如下： 直流电动机min,/1430,375,220,

2、74rnAIVUKwP NNNN 电流过载 系数取 1.5，电枢电阻计算系数取 0.5，电机轴上总转动惯量 2 GD86 2 mN ; 晶闸管触发与整流装置的放大系数 s K =30 ；三相供电线电压 380V，相电压 220V，电网波动系数 b=0.95； 额定转速时的给定电压 * nm U=10 V； 调节器饱和输出电压 10 V； 调速范围 D=10; 系统的静、动态性能指标：无静差，电流超调量%5 i ,空载起动 到额定转速时的转速超调量%10 n 。 三课程设计要求： 1. 进行晶闸管整流器主电路形式选择、 整流变压器的选择(二次电 压、电流、变压器视在功率)、整流器件的选择、平波电

3、抗器的选择、 触发电路的选择； 2.系统各主要参数的估计与计算（整流器内阻、平均失控时间、电枢 回路总阻、电枢回路总电感、电机电势常数、转矩常数、电磁时间常 数、 机电时间常数、 电流反馈滤波时间常数、 转速反馈滤波时间常数、 转速反馈系数、电流反馈系数） 3设计电流调节器并作性能指标校验； 4设计转速调节器并作性能指标校验； 5计算空载起动到最低转速时的转速超调量； 6. 对设计的系统进行 MATLAB 仿真； 7绘制系统线路图（主电路、触发电路、控制电路） 。 四 设计完成后应缴交设计说明书一分，包括上述设计基本内容、计 算过程、线路图、结论及心得体会。 五 设计完成期限：本设计任务书于

4、2012 年 2 月 20 日发出，2012 年 3 月 9 日上交设计说明书。 一晶闸管整流器一晶闸管整流器设计设计 5 1. 进行主电路形式选择：进行主电路形式选择： . 5 2 整流变压器的选择：整流变压器的选择： . 5 3.整流器件的选择：整流器件的选择： . 9 二二 .系统各主要参数的估计与计算系统各主要参数的估计与计算 .15 三三 电流调节器和转速调节器的工程设计思路电流调节器和转速调节器的工程设计思路 .18 （一）电流调节器的设计（一）电流调节器的设计 21 （二）转速调节器的设计转速调节器的设计 24 (三三) 校验校验 .28 2.性能指标校验性能指标校验： 29 四四 MATLAB 结构图仿真结构图仿真 .30 五五 系统线路图（主电路、触发电路、控制电路） 。系统线路图（主电路、触发电路、控制电路） 。 31 主电路主电路 31 触发电路触发电