五相十拍步进电动机控制课程设计

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1、 西门子西门子 PLC 毕业设计毕业设计 题目：题目：五相十拍步进电动机控制设计 姓名：姓名： 班级：班级： 机电 09-1 班 学号：学号： 五相十拍步进电动机 PLC 控制设计与调试 2 内容摘要 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起 停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC 控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电 机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善 矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制

2、器 (PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC 控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外 部接线图、控制流程图、梯形图以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器， 大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有 效的。 关键词: PLC、五相十拍步进电机、梯形图、指令表 3 第一章引言 步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统 和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业 过程控制及仪器仪表的控制

3、元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来 控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较 麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进 电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、 绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好， 步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数 来实现。 下面介绍一种基于PLC的步进电机PTO控制的方法。 五相十拍步进电动机 PLC 控制设计与调试 4 第二章第二章 系统总体方

4、案设计系统总体方案设计 2.1 程序设计的基本思路程序设计的基本思路 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于 CPU 对程序的串行扫 描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫 描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基 础上，应使程序尽量简洁紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同， 控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好 的柔性。以 SIMATIC 移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好的满足上述设 计要求。 2.22.2 五相步进电动机五相步进电动机的的控制要求：控制要求： 1五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 2用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )