皮带运输plc课程设计---皮带运输机传输系统的控制

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1、 可编程控制器可编程控制器 课程设计课程设计 皮带运输机传输系统的控制皮带运输机传输系统的控制 院院 系：系： 机电系机电系 专专 业：业： 机械制造及其自动化机械制造及其自动化 班班 级：级： 机械机械 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导指导教师：教师： 目目 录录 目目 录录 1 第一章第一章 课程设计任务课程设计任务 2 第二章第二章 总体方案分析总体方案分析 3 2.1 分析控制要求. 3 2.2 选择 PLC 型号 . 3 2.3 分配 I/O 点 . 3 第三章第三章 PLC 控制系统设计控制系统设计. 4 3.1 输入/输出电路设计(参照 P125 页图 4-13) 4 3.2

2、 控制程序设计. 5 3.2.1 梯形图设计. 5 3.2.2 指令表. 8 3.3 控制程序分析. 9 第四章第四章 课程设计小结课程设计小结 10 参参 考考 文文 献献 .11 第一章 课程设计任务 第一章第一章 课程设计任务课程设计任务 皮带传输机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带传输机被广泛应用在港 口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以 运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带传输机可用于水平或倾斜运输。 皮带传输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带传输机由 皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程

3、托辊、张紧装置、清扫器等零部件 组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带传输机得到最广泛的应用。其总长度可大十几 千米。 普通皮带传输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时 对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下 滑。对输送煤炭的皮带传输机一般提升角度不大于 15 度，对输送烧结球团的皮带传输 机提升角度不大于 12 度。如果物料相对粒度较小，其提升角度可选较大值。特殊的皮 带传输机其提升角度可大于 45 度，其皮带的构造是特殊制造的。 皮带传输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机 或多个电机驱动。一般驱动装置

4、包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等 组成。偶合器的作用是改善皮带传输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带 运输机停机时皮带向下滑动。 皮带传输机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打 滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。 皮带传输机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等。对 载荷较小的皮带传输机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用钢芯带。所谓钢 芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷。 第二章第二章 总体方案分析总体方案分析 2.1 分析控制要求分析控制要求 1. 皮带运输机传输系统由四台电动机 M1，M2，M3，M4 带动。操作顺序如下： 启动时 M4 M3 M2 M1 （分别间隔 5s） 停止时 M1 M2 M3 M4 （分别间隔 5s） 2. 当某条皮带机发生故障时， 该皮带机及其前面的皮带机立即停止， 而其后的皮带 机则待料