课程设计---四相单四拍步进电机控制系统设计

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1、计算机控制综合实验计算机控制综合实验课程课程 设设 计计 说说 明明 书书 学生姓名学生姓名: 学学 号：号： 学学 院院: 信息与通信工程学院 专专 业业: 自动化 题题 目目: 四相单四拍步进电机控制系统设计 指导老师指导老师 职称职称 2011 年 12 月 26 日 课程设计任务书 11/12 学年第 一 学期 学学 院院： 信息与通信工程学院 专专 业业： 自动化 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 号：号： 课程设计题目课程设计题目： 四相单四拍步进电机控制系统设计 起起 迄迄 日日 期期: 2011 年 12 月 26 日2012 年 1 月 6 日 课程设计地点课程设计地点: 指

2、指 导导 教教 师师: 系主任系主任: 下达任务书日期: 2011 年 12 月 26 日 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书 1设计目的： 设计一个计算机步进电机程序控制系统，可以对步进电机的转速、转向以及位置进 行控制。通过设计，掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设 计步骤，进一步提高综合运用知识的能力。 2设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ： （1） 选择步进电机，设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。 （2） 选择控制算法，编写控制程序，实现四相步进电机在单四拍工作方式下先正转 90 度，然后再反转 60 度，要求其速度可调，

3、转向可控。 （3） 写出设计说明书。 3. 设计工作任务及工作量的要求（包括课程设计计算说明书、图纸、实物 样品等） ： （1）查阅资料，确定设计方案 （2）选择器件，设计硬件电路，并画出原理图和 PCB 图 （3）画出流程图，编写控制程序 （4）撰写课程设计说明书 课课 程程 设设 计任计任 务务 书书 4主要参考文献： 1 张艳兵，王忠庆。计算机控制技术。国防工业出版社 2 顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 3 华张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006.成英， 4 张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京

4、：北京邮电大学出版社，2006. 5.设计成果形式及要求： 课程设计说明书 1 份 原理图和 PCB 图各 1 份 程序清单 1 份 6工作计划及进度： 起 迄 日 期 工 作 内 容 11 年 12 月 26 日 12 月 27 日 12 月 28 日 12 月 31 日 12 年 1 月 2 日 1 月 3 日 1 月 3 日 1 月 4 日 1 月 5 日 1 月 6 日 查阅资料，确定设计方案 设计硬件电路 画出流程图，编写控制程序 撰写课程设计说明书 课程设计答辩 系主任审查意见： 签字： 年 月 日 目录目录 1 系统概述. 4 2 系统硬件设计. 5 2.1 系统硬件原理图 5 2.2 各硬件单元功能说明及 I/O 口、功能键分配 . 5 2.3 硬件连接图 6 3 系统软件设计. 6 3.1 工作方式下的控制模型 7 3.2 流程图 9 4 结束语. 9 系统概述 步进电动机是一种将电脉冲信号转换相应的角位移的特种电动机。 是工业过程控 制及仪表中的主要控制元件之一。步进电动机具有快