机电系统综合课程设计---模块化生产教学系统的PLC控制系统设计

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1、 1 机电系统综合课程设计机电系统综合课程设计 模块化生产教学系统的 PLC 控制系统设计 学院： 机械工程学院 班级： 机电 0801 姓名： 学号： 指导教师： 2012 年 3 月 2 目目 录录 第一章 MPS 系统的第 2 站 PLC 控制设计 1.1 气动回路图 1.2 PLC 的 I/O 分配表，I/O 接线图 1.3 顺序流程图 1.4 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 1.5 组态王控制画面及说明 第二章 MPS 系统的两站联网 PLC 控制设计（第 1 站和第 2 站） 2.1 PLC 和 PLC 之间联网通信的顺序流程图（两站） 2.2 通讯软元件地址表 第三

2、章 调试过程中遇到的问题及解决方法 第四章 设计的收获和体会 第五章 参考资料 附录（程序清单：包括单站及联网主站） 3 第一章第一章 MPSMPS 系统的第系统的第二二站站 PLCPLC 控制设计控制设计 结构结构： 由机械手、横臂、回转台（由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动） 、电感式传感器、 开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成， 主要完成将工件从上站搬至下一站。 横缸（伸缩缸） 夹爪（机械手） 回转结构 升降缸 调理组合 I/O 接口板 电缆 C1 电磁阀组合 控制面板 1回转机构：回转平台、减速装置涡轮蜗杆减速器（交流伺服电机驱动）

3、。将驱动结构与 机械手臂连接，实现手臂回转。 2抓取存放机构：主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作 为工件夹取成功与否检测。 3I/O 接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆 C1 与 PLC 的 I/O 相连。 4控制面板：完成设备启动上电等操作。 （具体在按钮上有标签说明） 。 4 1.11.1 气动回路图气动回路图 图 1 第二站气动回路图 5 1.21.2 PLCPLC 的的 I/OI/O 分配表，分配表，I/OI/O 接线图接线图 图 2 PLC 的 I/O 接线图 图 3 PLC 上电急停原理图 6 PLCPLC 的的 I/OI/O 分配表分配表: :

4、输入部分 X0 1B2 伸缩缸伸出位 X1 1B1 伸缩缸缩回位 X2 2B1 夹爪有无工件检测 X3 3B1 升降缸下降位 X4 3B2 升降缸上升位 X5 4B1 原点 输出部分 Y0 *CA 电机脉冲 Y1 1Y2 伸出缸缩回 Y2 2Y1 伸出缸伸出 Y3 2Y2 夹爪松开 Y4 3Y1 夹爪夹紧 Y5 3Y2 升降缸下降 Y6 COUNT1 伺服 ON Y7 *CB 电机方向 表 1 PLC 的 I/O 分配表 7 1.31.3 顺序流程图顺序流程图 流程介绍：流程介绍：PLC 上电，M8002 得电置 M0 为 1（左移指令开始） ，等待上电操作（上 电后 X16 为 1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮） ，按下复位按钮到下步，进行 复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开 始按钮） ，按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工 件缸出（上小工件）