机电一体化课程设计说明书---Ｘ－Ｙ数控工作台设计说明书

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1、 第 1 页 1 设计组号：设计组号：A12A12 课题号：课题号： 8 8 机电一体化系统综合课程设计机电一体化系统综合课程设计 课题名称：数控工作台设计说明书课题名称：数控工作台设计说明书 学学 院：院： 机械工程学院机械工程学院 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 设计成员：设计成员： 指导老师：指导老师： 日日 期：期： 20122012 年年 0303 月月 0303 日日 第 2 页 2 目目 录录 1、总体方案设计3 1.1 设计任务 1.2 总体方案确定 1.2.1 方案确定思想 1.2.2 方案对比分析与确定 1.2.3 总体方案系统组成 2、机械系

2、统设计 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 2.2 导轨参数确定 2.3 滚珠丝杆的设计计算 2.4 步进电机的选型与计算 2.5 机械系统结构设计 3、控制系统硬件设计 3.1 控制系统硬件组成 3.2 控制系统硬件选型 3.3 控制系统硬件接口电路设计 3.4 驱动系统设计 4、控制系统软件设计 4.1 控制系统软件总体方案设计 4.2 主流程设计 4.3 中断服务流程设计 4.4 软件调试 5、总结 参考文献 附录 1X-Y 工作台机械装配图 2X-Y 工作台零部件图（3 张） 3控制系统硬件接口电路设计图 4相关程序原代码 第 3 页 3 1 1、总体方案设总体方案设计计 1.1 设计任

3、设计任务务 题目：两坐标 X-Y 数控工作台设计 任务：设计两轴联动的数控 X-Y 运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软 件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；每组一题，分别由 34 位同学合作 完成。其主要技术指标如下： 1）工作台型号为 HXY-2525； 2）行程要求 X=300mm，Y=200mm； 3）工作台面尺寸为 CBH240mm254mm15mm； 4）底座外形尺寸为 C1B1H1550mm450mm184mm； 5）工作台最大长度 L=678mm； 6）工作台负载重量 N=500N； 7）工作台最快移动速度 vxmax=vymax=1m/min 8）X,Y 方向的重复定位精度为0.02mm； 9）X,Y 方向的定位精度为 0.04mm； 10）工作台切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行； 11）定位精度高； 12）结构轻便，建议机座和滑台采用铝合金； 13）标准组件，独立产品； 14）可直接应用于小型钻、铣床。 1.2 总体方案确总体方案确定定 1.2.1 方案确定思想方案确定思想 该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件， 其中机械系统部件主要包括导轨 副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等，控制系统部件则包括 CPU 控制电 路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电路、步进电机驱动控制电路