单片机课程设计报告---三步进电机联动控制的设计与实现

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1、单片机综合课程设计 I 课程设计说明书课程设计说明书 课程名称课程名称 单片机课程设计单片机课程设计 教教 学学 部部 工学一部工学一部 专专 业业 计算机科学与技术计算机科学与技术 班班 级级 单片机综合课程设计 II 课程设计任务书 教 学 部 工学一部 专 业 计算机科学与技术 课程设计题目 三步进电机联动控制的设计与实现 课程设计的内容及要求： （一）主要内容 将三台试验箱的串口用导线连接并实现通信，编写步进电机正反转、调 速程序，完成根据开关选择情况两个步进电机或正或反、或快或慢同时或者 独立转动。 （二）基本要求 1 必须用实验室有的仪器完成； 2 调试后通过老师当场验收； 3 交

2、出完整的课程设计报告。 （三）主要参考书 1.李刚民，曹巧媛，陈忠平编 单片机原理及实用技术高等教育出版 社 2005 2.刘和平 单片机原理及应用重庆大学出版社 2002 3. 雷思孝等 单片机原理及实用技术西安电子科技大学出版社 2004 4.陈忠平等 单片机原理及接口 清华大学出版社 2005 （四）评语 （五）成绩 单片机综合课程设计 III 指导教师 年 月 日 负责教师 年 月 日 单片机综合课程设计 IV 目录 摘 要 . 1 1.1 功能需求 1 2 硬件设计 . 2 2.1 电路设计 . 2 2.2 步进电机图 . 2 3 系统工作原理 . 3 3.1 步进电机工作原理 .

3、3 3.2 基于 AT89C2051 的步进电机驱动器系统电路原理 4 3.3 四项八拍正向励磁顺序 . 5 3.4 四项八拍反向励磁顺序 . 5 4 线路连接 6 5 软件设计 7 5.1 软件设计思路 . 7 5.2 主程序流程图 . 7 5.3 延迟模块流程图 9 6 调试分析 9 7 结论 .10 8 结束语 .10 参考文献.10 附录一 11 单片机综合课程设计 1 摘摘 要要 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成 分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正 常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机

4、已 被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。 它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好 步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步 进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控 制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各 个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方 向转动一个固定的角度（即步进角） 。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速 度和加速度，从而达到调速的目的。 关键词：关键词：步进电机步进电机，5151 单片机，单片机，脉冲信号脉冲信号 1绪论 通常电机的转子为永磁