课程设计---五相十拍步进电动机控制

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1、 PLC 原理及应用课程设计 1 PLC 原理及应用 课程设计报告 题目：五相十拍步进电动机控制 专 业 10 级电气工程及其自动化 班 级 10 电气工程二班 学 号 姓 名 指导教师 提交日期 2012 年 12 月 28 号 PLC 原理及应用课程设计 2 目目 录录 第一部分第一部分 五相十拍步进电动机设计任务和要求五相十拍步进电动机设计任务和要求 1.1 PLC 系统设计内容与步骤1 1.2 系统控制要求 3 第二部分第二部分 设计方案设计方案 2.1 总体设计方案说明4 2.2 PLC 控制系统组成方框图4 第三部分第三部分 系统硬件设计系统硬件设计 3.1 PLC 的选型及硬件配

2、置5 3.2 输入输出地址分配5 3.3 主电路设计6 3.4 PLC 的控制电路 6 第四部分第四部分 PLCPLC 控制软件设计与调试控制软件设计与调试 4.1 系统程序设计7 4.2 调试结果与分析13 第五部分第五部分 课程设计总结课程设计总结13 第六部分第六部分 参考文献参考文献 13 PLC 原理及应用课程设计 3 一 设计任务和要求 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快 速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于 PLC 控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步 进电机

3、运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。 改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制 器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用 PLC 控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括 I/O 地址分配、 PIC 外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件清单以及语句表。本文设计过程 中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实 际应用中表明此设计是合理有效的。 PLC 原理及应用课程设计 4 控制要求： 1五相步进电动机有五个绕组:

4、 A、B、C、D、E , 正转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 2用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 课题要求： 1、IO 端口编址： 注：注：当 SB5 启动后，对应的输出由 Y5 到 Y1，不需要再另行添加输出端。 2、PLC 型号： 本 PLC 为 8 输入，8 输出型。实际连接输入数 5 个，输出数 5 个。该 PLC 选取三菱 FX 系列，格式为 FX1N 输入 输出 X000 对应 SB1 启/停按钮 Y001 对应 A 绕组 KM1 X002 对应 SB2 低速 Y002 对应 B绕组 KM2 X003 对应 SB3 中速 Y003 对应 C 绕组 KM3 X004 对应 SB4 高速 Y004 对应 D 绕组 KM4 X005 对应 SB5 换向 Y005 对应 E 绕组 KM5 PLC 原理及应用课程设计 5 二、设计方案说明： 对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面：五相绕组的