开题报告--GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计

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1、 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 学学 院：院： 机电工程学院 专专 业：业： 设计设计(论文论文)题目：题目： 指导教师：指导教师： 教授 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500 字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义） 文文 献献 综综 述述 1 1、研究进展、研究进展 机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识；其一、它能部分代替 人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作 的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大的改善工人的劳 动条件，显著的

2、提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受 到各先进工业国家的重视，投入大量的人工物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、 粉压、噪音以及带有放射性的污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较 快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。 专用机械手经过几十年的发展，如今已进入了以通用机械手为标志的时代。机械手 可以应用于更加多的场合，从而节约了不少的开发以及设计的成本。由于机械手的发展， 进而促进了智能机器人的研制。机械手涉及的内容，不仅包括一般的机械、液压、气动 等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控 制、仿

3、生学等，因此它是一项综合性较强的技术。目前国外对发展这一技术很重视。几 十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加， 应用领域在不断的扩大。 目前国外的发展趋势是： (1) 研制有更多自由度的机械手，这样机械手就可以变得更加的灵活，从而完成更 加多的动作。 (2) 研制带有行走机构的机械手， 这种机械手可以从一个工作地点移动到另一个工 作地点。 (3) 研制维修维护方便的机械手。 (4) 研制能自动编制和自动改变程序的机械手。 (5) 研制具有一定感触和一定智力的智能机械手。这种机械手具有各种传感装置， 并配有计算机。根据仿生学的理论，用计算机充当其大脑，使它

4、进行思考和记忆。用听 筒和声敏元件作为耳朵能听，用扬声器作为嘴能说话进行应答，用热电偶和电阻应变仪 作为触觉和感触。用滚轮或者双足式机构脚来实现自动移位。这样的智能机械手可以由 人的特殊语言对其下达命令，布置任务，使自动化生产线成为智能化生产线。 (6) 机械手的外观达到美观的要求，尽量用最简单的结构和设备能完成更加多的 动作。 (7) 研制具有柔性系统的机械手 目前，在国内广泛应用的再现式机械手，虽然一般也都有记忆装置，但其程序都是 预先编好的，或由人在工作之前领动一次，而后机械手可以按领动的工作内容正确进行 再现动作。如果把这种再现式机械手称为第二代机械手的话，那么现在处于研制阶段的 智能机械手就是第三代了。现在研究的机械手正在朝着一种可以存储大量的程序的并且 可以改变并重新写入程序的方向发展，而且机械手具有比原来的更多的自由度。虽然在 这方面相对于发达国家还有点落后，但是国内现在也越来越感觉到机械手的重要性，国 家