双闭环直流调速系统的设计课程设计
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1、 1 电力拖动与运动控制系统电力拖动与运动控制系统 课程设计课程设计 姓 名: 学 号: 专 业: 电气工程及其自动化 专 题: 双闭环直流调速系统的设计 指导教师: 设计地点: 2013 年 5 月 2 课程设计任务书 设计专题题目:设计专题题目:双闭环直流调速系统的设计 设计主要内容和要求:设计主要内容和要求: 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用,虽然交流电机 得到了越来越多的使用,但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设 计。 针对附录中提供的直流电机参数,进行直流电机调速系统的设计。要求该直流 调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行,具体设计内容如
2、下。 1. 绪论绪论 电机自动控制系统广泛应用于机械,钢铁,矿山,冶金,化工,石油,纺织,等行 业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。有效地控制电机,提高 其运行性能,对国民经济具有十分重要的现实意义。 20 世纪 90 年代前地大约 50 年的时间里,直流电动机几乎是唯一的一种能实现 高性能拖动控制的电动机,直流电动机的定子磁场和转子磁场互相独立并且正交, 为控制提供了便捷的方式,使得电动机具有优良的启动,制动和调速性能。尽管近 年来直流电动机不断受到交流电动机及其他电动机的挑战,但至今直流电动机仍然 是大多数变速运动控制和闭环位置伺候控制首选。因为它具有良好的线性特征,优 异
3、的控制性能,高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠,精度最高的调速方法。 本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统 进行设计和控制,设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。并应用 MATLAB 软件对设计的系统进行仿真和校正以达到满足控制指标的目的。 2. 直流调速系统的主电路设计直流调速系统的主电路设计 (1) 根据提供的直流电动机参数,选择相应的主电路形式,主电路主要采用两 种形式:基于 H 桥的脉宽直流调速系统、晶闸管电动机直流调速系统; (2) 根据附录中所提供的直流电机参数和选择的主电路形式,对主电路中的功 3 率器件进行型号选择,并要求给出选择
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