冷霜自动灌装机部分机构的建模与分析课程设计

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1、 AdamsAdams 虚拟样机分析虚拟样机分析 设计说明书 冷霜自动灌装机部分机构的建模与分析冷霜自动灌装机部分机构的建模与分析 起止日期： 年 月 至 年 月 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指 导 教 师 ( 签 字 ) 机械工程学院机械工程学院 年 月 日 2 目目 录录 一、设计任务 3 二、机构建模 4 三、运动学分析 8 四、动力学分析 10 五、参数化分析 12 六、参数化样机的手动分析 15 七、设计研究分析 16 八、总结 18 九、参考文献 18 3 一、设计任务书一、设计任务书 冷霜灌装机总体结构图 分析曲柄滑块结构： 1、运动学分析 确定滑块的位移、速度和加速度的对应

2、关系。 2、动力学分析 在滑块在运动过程中受到载荷 F=50N 的阻力时，确定所需驱动 力矩。 3、参数化分析 首先对样机进行参数化，然后分析杆曲折段长度对滑块的位移、 速度、加速度和所需驱动力矩大小的影响。 4 二、机构建模二、机构建模 1 1、 启动启动 ADAMSADAMS 双击桌面上 ADAMS/ViewADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/ViewADAMS/View。在欢迎对话框中选 择“Create a new modelCreate a new model” ，在模型名称（Model nameModel name）栏中输入：model_1model_1； 在重力名

3、称（GravityGravity）栏中选择“Earth Normal (Earth Normal (- -Global Y)Global Y)” ；在单位名称 （UnitsUnits）栏中选择“MMKS MMKS mm,kg,N,s,degmm,kg,N,s,deg” 。如图 1-1 所示。 图 1-1 欢迎对话框 2 2、 设置工作环境设置工作环境 对于这个模型， 网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在 ADAMS/ViewADAMS/View 菜单栏中，选择设置（SettingSetting）下拉菜单中的工作网格（Working GridWorking Grid）命令。 系统弹出设置

4、工作网格对话框，将网格的尺寸(SizeSize)中的 X X 和 Y Y 分别设置成 7 750mm50mm 和 75750mm0mm，间距（SpacingSpacing）中的 X X 和 Y Y 都设置成 10mm10mm。然后点击“OKOK” 确定。 3 3、 建模建模 3.1 创建设计点 在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Add to Ground,Ground, dodonnt attacht attach。 按下列坐标创建点： 3.2 创建标记点 5 在主工具箱中选择，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Add to Ground, Glo

5、bal XYGround, Global XY。按下列坐标创建标记点Marker_1Marker_1（- -1010，0 0，0 0）、）、Marker_2Marker_2 （- -3030，- -80, 080, 0）。）。 3.3 创建传动轴 Part3Part3 选择，按以下方式设置： C Cylinderylinder：New PartNew Part； RadiusRadius：5mm5mm； 然后依次选择 Point_4Point_4、Point_5Point_5。 设置： CylinderCylinder：New PartNew Part； RadiusRadius：2mm2mm； 然后依次选择 Point_3Point_3、Point_6Point_6 和 Marker_1Marker_1、Point_6Point_6。 用，在 P PARTART_ _1 1 切除 P PARTART_ _2 2，创建出空心轴 P PARTART_ _1 1，然后用,合 并 P PARTART_ _1 1、P PARTART_ _3 3，合并为曲柄 P PA ARTRT_ _3 3。 3.4 创建传动轴 P PARTART_ _6 6 选择，按以下方式设置： CylinderCylinder：New Par