机械原理课程设计-棒料输送线布料装置

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1、 课程课程设计说明书设计说明书（论文）（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：棒料输送线布料装置（方案 17） 院 系： 机电工程学院 机械设计制造及其自动化 班 级： 100810x 班 设 计 者： 学 号： xxxx 指导教师： 设计时间： 2012 年 7 月 2 日至 7 月 7 日 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 目录 机械原理课程设计任务书 1 一、 工艺动作分析 2 二、 运动功能分析及运动功能系统图 2 三、 系统运动方案拟定 5 四、 系统运动方案设计 1. 执行机构 1 的设计 7 2. 执行机构 2、3 和 4 的设计 7 3. 不完全齿轮机构设计 9

2、4. 滑移齿轮传动设计 9 5. 定轴齿轮传动设计 1) 圆柱齿轮传动设计 10 2) 圆锥齿轮传动设计 10 五、 系统运动方案分析 1. RPR 杆组运动分析 11 2. RRP 杆组运动分析 11 3. 程序框图及计算结果 13 附录 1：连杆机构运动分析程序计算结果 16 附录 2：主要构件几何尺寸表 17 附录 3：齿轮几何尺寸表 1. 圆柱齿轮几何尺寸表 18 2. 标准圆锥齿轮几何尺寸表 22 2 一、 工艺动作分析 由设计题目可以看出，称带动棒料运动的输送线为执行构件 1，推送不同棒料到输送线 上的构件为分别执行构件 2、3 和 4，这几个执行构件的运动协调关系如下。 图 1-1 棒料输送线布料装置运动循环图 图 1-1 总1是执行构件 1 的工作周期， 2是执行构件 2 的工作周期，2 是执行构件 2 的 动作周期。由图 1-1 可以看出，执行构件 1 做间歇直线运动，执行构件 2